講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-11-26 16:40
運転者支援のためのリアルタイム道路標識検出処理のFPGA実装 ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・小出哲士(広島大) VLD2014-76 DC2014-30 |
抄録 |
(和) |
本研究では,先進運転支援システム(ADAS)のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で,リアルタイム(15 ~ 30 fps)処理可能な,速度標識認識処理における数字認識部分のハードウェア向けアルゴリズムとFPGAアーキテクチャの開発である.提案手法では,まず入力画像から速度標識候補領域の検出を行い,簡単な算術・論理演算で抽出可能な特徴量を用いることにより,FPGA実装によるリアルタイムな速度標識認識を可能にした.また,認識精度については,昼間の標識で99 %以上,夜間(雨天の夜間を含む)の難しい場合に対しても94.2 %の認識率を達成した. |
(英) |
In this paper, we propose a hardware-oriented speed traffic-sign recognition algorithm and its FPGA architecture in which real-time processing is possible for Advanced Driving Assistant System (ADAS). The proposed algorithm performs the sign detection using binary images, which are converted from a grayscale input images. The proposed method enables real-time speed sign recognition for FPGA implementation by using run lengths of pixel within a candidate region and black and white pixel-histograms in the region which are easily calculated by simple arithmetic and logical operations. From the experimental results, the proposed method achieves the recognition accuracy up to more than a 99 % in daytimes and up to a 94.2 % at nights including rainy night situations. |
キーワード |
(和) |
先進運転支援システム(ADAS) / リアルタイム処理 / 標識認識 / 数字認識 / FPGA実装 / / / |
(英) |
Advanced Driver Assistance System (ADAS) / Real-Time Processing / Traffic-Sign Recognition / Number Recognition / FPGA Implementation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 328, VLD2014-76, pp. 27-32, 2014年11月. |
資料番号 |
VLD2014-76 |
発行日 |
2014-11-19 (VLD, DC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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VLD2014-76 DC2014-30 |