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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-11-26 10:45 3次元FPGAアレイ"Vocalise"を用いたhw/sw複合体による移動体システム ○久保泰正・黎 江・横田 怜・荻島裕一・関根優年（東京農工大）  RECONF2014-37 |
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| 抄録 | （和） | 本研究室では3次元FPGAアレイHPCシステムとして“Vocalise”（Virtual Object by Configurable Array of Little Scalable Engine）を構築しその性能評価を行っている．本システムはホストPCとFPGAアレイを接続することで形成されている．そしてPCIバスを基にしたFIB（FPGA Internal Bus）とFIBをVocalise用に調整したVCBus（Vocalise Communication Bus），VIBus（Vocalise Internal Bus）といったバスを利用している．本報告ではVocaliseとこれらのバスを利用し自律移動型ロボットを実現するための手法を提案する． |
| （英） | Our laboratory has been developing the 3D FPGA-Array HPC system named “Vocalise”（Virtual Object by Configurable Array of Little Scalable Engine） and testing its performance. This system is composed by conectting Host PC and FPGA-Array. And this system use FIB（FPGA Internal Bus）based on PCI Bus, VCBus（Vocalise Communication Bus） and VIBus（Vocalise Internal Bus）. VCBus and VIBus are adjusted for Vocalise formed of FIB. We present the methods how to actualize autonomous mobile robot using Vocaise and these buses. | |
| キーワード | （和） | Vocalise / ロボット / FIB / VCBus / VIBus / 3次元FPGAアレイ / / |
| （英） | Vocalise / Robot / FIB / VCBus / VIBus / 3D FPGA-Array / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 331, RECONF2014-37, pp. 19-24, 2014年11月. | |
| 資料番号 | RECONF2014-37 | |
| 発行日 | 2014-11-19 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2014-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD DC IPSJ-SLDM CPSY RECONF ICD CPM |
| 開催期間 | 2014-11-26 - 2014-11-28 |
| 開催地（和） | ビーコンプラザ（別府国際コンベンションセンター） |
| 開催地（英） | B-ConPlaza |
| テーマ（和） | デザインガイア2014 -VLSI設計の新しい大地- |
| テーマ（英） | Design Gaia 2014 -New Field of VLSI Design- |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2014-11-VLD-DC-SLDM-CPSY-RECONF-ICD-CPM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元FPGAアレイ"Vocalise"を用いたhw/sw複合体による移動体システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mobile robot system based on hw/sw Complex System using 3D FPGA-Array System "Vocalise" |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Vocalise / Vocalise |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | FIB / FIB |
| キーワード(4)（和/英） | VCBus / VCBus |
| キーワード(5)（和/英） | VIBus / VIBus |
| キーワード(6)（和/英） | 3次元FPGAアレイ / 3D FPGA-Array |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 泰正 / Hiromasa Kubo / クボ ヒロマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黎 江 / Jiang Li / リー ジョン |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 怜 / Satoru Yokota / ヨコタ サトル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荻島 裕一 / Yuichi Ogishima / オギシマ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関根 優年 / Masatoshi Sekine / セキネ マサトシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-11-26 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2014-37 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.331 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-11-19 (RECONF) |
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