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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-04 09:00 TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム ○高橋成明・尾形正泰・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）  CNR2014-16 |
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| 抄録 | （和） | 遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった．しかし，騒音など音環境の相違を考慮していないため，発話者の音声が的確に伝わらない問題がある．また対話相手が複数人いる場合，状況に応じて発話者の音声を自由に変えたいという要望がある．こうした問題を解決するため，本研究では発話者の音声を雑音レベルや対話者との距離に応じて自動で調節し，かつ会話状況に応じて自由に音量を変更できる機能を提供するテレプレゼンスシステムTeleCoBotを提案する．また会話環境を作り被験者にタスクを与えた検証実験を行った．結果として，ユーザは音量変更の機能を正しく使えなかったことが判明し，より効果的なＵＩを提供することが今後の課題となった． |
| （英） | The study of the telepresence robot becomes popular as a communication tool in the remote place. However, there is a problem that the telepresence system can’t precisely transfer the user’s utterance because of not considering difference of sound environment such as noise. In addition, when the user talks with several people in remote place, the user wants freely to change the speaker volume depending on the situation. Therefore we propose a telepresence conversation robot named “TeleCoBot”. It provides the function automatically regulate the volume of user’s utterance according to the distance of the partner and noise level in remote place. In addition, user can change the volume freely depending on the conversation situation. In this paper, we conduct the case study, and the result indicated that TeleCoBot’s UI should be more effctive and enhance the presence. |
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| キーワード | （和） | テレプレゼンスシステム / 音量調節 / / / / / / |
| （英） | Telepresence System / Volume Control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 351, CNR2014-16, pp. 1-5, 2014年12月. | |
| 資料番号 | CNR2014-16 | |
| 発行日 | 2014-11-27 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2014-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2014-12-04 - 2014-12-04 |
| 開催地（和） | 東京大学山上会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人間と機械の恊働過程から生まれる知のコンピューティング技術、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2014-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TeleCoBot:A Telepresence system of taking account for conversation environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスシステム / Telepresence System |
| キーワード(2)（和/英） | 音量調節 / Volume Control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 成明 / Masaaki Takahashi / タカハシ マサアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾形 正泰 / Masayasu Ogata / オガタ マサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 圭佑 / Keisuke Nakamura / ナカムラ ケイスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン (略称： ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Honda Research Institute Japan Co.,Ltd. (略称： HRI-JP) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai / ナカダイ カズヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン (略称： ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Honda Research Institute Japan Co.,Ltd. (略称： HRI-JP) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-04 09:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2014-16 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.351 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-11-27 (CNR) |
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