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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-12-19 11:05 無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法 ○立古佳大・大平健司・猪俣敦夫・藤川和利（奈良先端大）  IA2014-76 |
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| 抄録 | （和） | 災害発生時には迅速な要救助者の救助のために速やかな被害状況の調査が必要になる一方で，通信や交通といったインフラの損壊により地上からの情報収集活動が困難になる．そういった環境下での情報収集手段として無人航空機(UAV)による探索を用いることができるが，無人航空機に搭載可能な電池容量は限られるため，飛行可能時間に制約が発生し，探索範囲や要救助者の位置特定精度は制限されるという問題がある．そこで本稿では，空間充填曲線の特性を利用し飛行経路に対して要救助者端末の発見状況に応じた動的変更を行うことで，従来手法と同じ時間内に，探索範囲を狭めることなく，より高精度に要救助者の位置特定を実現する探索手法を提案する． |
| （英） | In a disaster situation, it is difficult to investigate the damage situation from the ground due to the failure of infrastructure. Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is widely used to search operation in such a situation. However, flight time of UAV is limited because of the limited battery life. For the purpose of making efficient search route with the restriction of flight time, we propose a dynamic routeing method of UAV search operation based on changing granularity of space-filling curve. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / 探索 / 災害救助活動 / / / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / search and surveillance task / Disaster Relief Operation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 374, IA2014-76, pp. 43-48, 2014年12月. | |
| 資料番号 | IA2014-76 | |
| 発行日 | 2014-12-11 (IA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2014-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA IN |
| 開催期間 | 2014-12-18 - 2014-12-19 |
| 開催地（和） | 広島市立大学・サテライトキャンパス |
| 開催地（英） | Hiroshima City University |
| テーマ（和） | 性能評価とシミュレーション、信頼性技術、スループットやトラヒックの計測、品質(QoS)制御、輻輳制御、トラヒック・フロー制御、オーバーレイネットワーク・P2P、IPv6 、マルチキャスト、ルーティング、DDoS及び一般 |
| テーマ（英） | Performance Analysis and Simulation, Robustness, Traffic and Throughput Measurement, Quality of Service (QoS) Control, Congestion Control, Overlay Network/P2P, IPv6, Multicast, Routing, DDoS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2014-12-IA-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A method of dynamic route selection for searching disaster victims with unmanned aerial vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 探索 / search and surveillance task |
| キーワード(3)（和/英） | 災害救助活動 / Disaster Relief Operation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 立古 佳大 / Yoshihiro Ryugo / リュウゴ ヨシヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大平 健司 / Kenji Ohira / オオヒラ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪俣 敦夫 / Atsuo Inomata / イノマタ アツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤川 和利 / Kazutoshi Fujikawa / フジカワ カズトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-12-19 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2014-76 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.374 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2014-12-11 (IA) |
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