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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-15 10:45 パケットロスを設計に取り入れたH∞制御システムの特性評価 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2014-65 |
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| 抄録 | （和） | 無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対して，制御を考慮した通信方式により制御品質の劣化を抑える研究が行われている．しかし，外乱影響の抑制を目的としたH∞制御を考慮した通信方式には更なる制御品質向上が期待されるが，このアプローチに対しては十分な検討が行われていない．通信方式の設計を行う上でH∞制御を用いた無線制御システムの伝送誤りに対する制御品質特性を明らかにすることが不可欠であると考えられる．そこ，本稿では伝送誤りを考慮したH∞制御の通信品質に対する制御品質特性を明らかにするために伝送誤りを考慮していないH∞制御やLQ(Linear Quadratic) 制御との比較を行う．これにより，伝送誤りを考慮した設計により安定性が向上し追従性が劣化すること，またLQ 制御に比べて操作量の伝送誤りが与える影響が大きいことを示す． |
| （英） | Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems. H∞ control designs the controller to reduce the influence of disturbances, so that a communication technique based on H1 control is expected to improve a wireless control system performance. In order to propose such a communication technique, we need to know performance characteristics of H∞ control. In this paper, for evaluating performance of H∞ control for wireless control systems with packet loss, we compare the influence of packet losses in a H∞ control system with considering packet loss at controller design, in a H∞ control system without considering and in a LQ(Linear Quadratic) control system. Numerical examples clarify that the H∞ control system with considering packet loss improve stability performance and decrease tracking performance. Further, packet loss of control information in the H∞ control system is more important factor on the performances than that in the LQ control system. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / ロバスト制御 / H∞制御 / 最適制御 / LQ制御 / / / |
| （英） | wireless control / robust control / H∞ control / optimal control / LQ control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 388, RCC2014-65, pp. 1-6, 2015年1月. | |
| 資料番号 | RCC2014-65 | |
| 発行日 | 2015-01-08 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2014-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2015-01-15 - 2015-01-15 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パケットロスを設計に取り入れたH∞制御システムの特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation of H-infinity control for wireless control systems with packet loss |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | ロバスト制御 / robust control |
| キーワード(3)（和/英） | H∞制御 / H∞ control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(5)（和/英） | LQ制御 / LQ control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小倉 貴志 / Takashi Ogura / オグラ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-15 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2014-65 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.388 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-01-08 (RCC) |
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