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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-01-30 15:00 ［ポスター講演］人からロボットへの声掛けの韻律的特徴 ～ 注意喚起の韻律から回避行動を学習するロボット ～ ○塚本亜美・尾関基行・深田 智（京都工繊大）・長井隆行（電通大）・大森隆司（玉川大）・岡 夏樹（京都工繊大）  HCS2014-82 |
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| 抄録 | （和） | 人は自分の感覚器だけでは知覚できない物事に、周囲の声掛けで気づくことがある。ロボットにおいても、自身のセンサだけで知覚できない物事を、人からの声掛けによって把握することができれば、不意の危険などに対応できる可能性がある。人から自身への声掛けの韻律的特徴を用いて次に取るべき行動を決定するロボットの実現のため、移動ロボットを使った実験で声掛けの大きさと高さを調べた。その結果、ロボットの行動を肯定する声掛けと否定する声掛けの間に差があることがわかった。しかし、音の大きさ高さだけではそれらを完全に分離することはできなかった。音の大きさ高さの変化の仕方という韻律情報を用いるとそれらを区別できる可能性が高まると予想される。 |
| （英） | Human notices the matter which can't be perceived with only its sense by the surrounding voice. If robot is also possible to grasp the matter which can't be perceived with only its sensor by the voice from the surrounding people, it can correspond to sudden danger. To make the robot which decides about the behavior based on prosodic feature of surrounding voice, I experimented using locomotive robot and investigated the feature of volume and pitch. As a result, I found that there is difference between agree voice’s feature and disagree voice’s feature. But, I also found out that it isn’t possible to perfectly separate those from volume and pitch. It will be able to separate those by using variation of volume and pitch. | |
| キーワード | （和） | ロボット / 危険回避 / 注意喚起 / 声掛け / 韻律 / / / |
| （英） | Robot / Risk avoidance / Caution / Voice / Prosody / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 440, HCS2014-82, pp. 55-59, 2015年1月. | |
| 資料番号 | HCS2014-82 | |
| 発行日 | 2015-01-23 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2014-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2015-01-30 - 2015-01-31 |
| 開催地（和） | ベイリゾート小豆島（香川県） |
| 開催地（英） | Bay Resort Hotel Shodoshima (Shodoshima, Kagaewa Pref.) |
| テーマ（和） | コミュニケーションの心理とライフステージ、および一般 |
| テーマ（英） | Psychology and Life-stage of Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2015-01-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人からロボットへの声掛けの韻律的特徴 |
| サブタイトル（和） | 注意喚起の韻律から回避行動を学習するロボット |
| タイトル（英） | Prosodic Features of Calls from Human to Robot |
| サブタイトル（英） | Robot that Learns Evasive Actions from Prosody of Attention Attracting Speech |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 危険回避 / Risk avoidance |
| キーワード(3)（和/英） | 注意喚起 / Caution |
| キーワード(4)（和/英） | 声掛け / Voice |
| キーワード(5)（和/英） | 韻律 / Prosody |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚本 亜美 / Ami Tsukamoto / ツカモト アミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾関 基行 / Motoyuki Ozeki / オゼキ モトユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深田 智 / Chie Fukada / フカダ チエ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長井 隆行 / Takayuki Nagai / ナガイ タカユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大森 隆司 / Takashi Omori / オオモリ タカシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 玉川大学 (略称： 玉川大) Tamagawa University (略称： Tamagawa Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡 夏樹 / Natsuki Oka / オカ ナツキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-01-30 15:00:00 |
| 発表時間 | 105分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2014-82 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.440 |
| ページ範囲 | pp.55-59 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-01-23 (HCS) |
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