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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-23 13:00 ジャイロセンサと加速度センサによる自転車の旋回動作中の転倒動作検出に関する一検討 ○村上智幸・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大）  ITS2014-40 IE2014-67 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，センシングによる自転車の旋回動作中の転倒検出を目的として，自転車に搭載した加速度センサとジャイロセンサから，加速度及び角速度を検出し自転車の通常動作・転倒動作を判別する手法について検討した． 5人の被験者に旋回動作中に急ブレーキをかけてもらった転倒実験によれば，左右方向の加速度とロール角速度から97％以上の精度で自転車の転倒につながる危険な挙動を検出できることが判明した． |
| （英） | In this paper, for the purpose of bicycle fall motion detection by sensing, We studied technique for detecting acceleration and angular velocity, to determine the normal operation, fall operation of the bicycle from the acceleration sensor and a gyro sensor mounted on the bicycle. It was revealed to be able to detect the dangerous behavior which leads to fall of a bicycle by more than 97 % of precision in the acceleration of the left and right direction and the roll angular velocity according to the fall experiment which had 5 subjects slam on the brakes during turning movement. | |
| キーワード | （和） | ITS / 事故 / 自転車 / 加速度センサ / ジャイロセンサ / / / |
| （英） | ITS / Accident / Bicycle / Acceleration sensor / Gyro sensor / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 459, ITS2014-40, pp. 41-46, 2015年2月. | |
| 資料番号 | ITS2014-40 | |
| 発行日 | 2015-02-16 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-40 IE2014-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE |
| 開催期間 | 2015-02-23 - 2015-02-24 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-02-IE-ITS-AIT-HI-ME-MMS-CE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ジャイロセンサと加速度センサによる自転車の旋回動作中の転倒動作検出に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on tipping behavior detection during bicycle turning operation with gyro sensor and acceleration sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 事故 / Accident |
| キーワード(3)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / Acceleration sensor |
| キーワード(5)（和/英） | ジャイロセンサ / Gyro sensor |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 智幸 / Tomoyuki Murakami / ムラカミ トモユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤村 嘉一 / Kaichi Fujimura / フジムラ カイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 半谷 精一郎 / Seiichiro Hangai / ハンガイ セイイチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-23 13:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-40, IE2014-67 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.459(ITS), no.460(IE) |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-16 (ITS, IE) |
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