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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-04 09:40 認知症患者のための忘れ物支援ロボット ○南口友里佳・佐野睦夫・早川祥太郎・藤原健太（阪工大）・安田 清（千葉労災病院）  IMQ2014-46 IE2014-107 MVE2014-94 |
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| 抄録 | （和） | 認知症患者数は予備軍を含め460万人以上と言われている．しかし介護者の数は約100万人と言われているため，全ての患者が十分な介護を受けられていない．我々は認知症の症状の一つである物忘れ妄想に対して，患者の携行品類を預かり，管理を行う自律移動型のロボットを提案する．ロボットは移動するユーザを追いかけ，USBカメラと収納ポケットに搭載された圧力センサにより物体の認識や受け渡し，管理を行うことができる．また，管理する物体置忘れ行動を認識し，注意を呼びかけることが可能である．提案するロボットの有効性を確認するために，注意を呼びかける行動に関しての印象評価を行う． |
| （英） | It has been reported that in Japan there are 4.6 million patients with dementia, 4 million people in a pre-dementia group in which we see a drop in cognitive functions. However, most patients cannot receive enough care because of lack of care givers. We propose an autonomous robot which can keep and manage various kinds of daily necessities from dementia patients who have a delusion for a lapse of memory. Our robot can follow the patients and recognize/manage their daily necessities by using mounted cameras and pressure sensors which are equipped with on storing pockets. In addition, our robot can detect their objects which are left behind, and call for attention to the patients. We conduct impression evaluation experiments of calling for attention to confirm the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 忘れ物支援 / 認知症 / 在宅支援 / ロボット / / / / |
| （英） | Manage Daily Necessities Left Behind / Dementia / Home Support / Robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 487, MVE2014-94, pp. 99-100, 2015年3月. | |
| 資料番号 | MVE2014-94 | |
| 発行日 | 2015-02-24 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2014-46 IE2014-107 MVE2014-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ IMQ MVE IE |
| 開催期間 | 2015-03-03 - 2015-03-04 |
| 開催地（和） | 成蹊大学 ６号館６階 |
| 開催地（英） | Seikei Univ. |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，ソーシャルメディア，マルチメディア，仮想環境基礎，映像符号化， クラウド，モバイル，ネットワーク，およびこれらの品質と信頼性，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2015-03-CQ-IMQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 認知症患者のための忘れ物支援ロボット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Autonomous Robot to Manage Daily Necessities Left Behind for Cognitive Dementia Persons |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 忘れ物支援 / Manage Daily Necessities Left Behind |
| キーワード(2)（和/英） | 認知症 / Dementia |
| キーワード(3)（和/英） | 在宅支援 / Home Support |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南口 友里佳 / Yurika Minamiguchi / ミナミグチ ユリカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Institute of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 早川 祥太郎 / Shotaro Hayakawa / ハヤカワ ショウタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Institute of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 健太 / Kenta Fujiwara / フジワラ ケンタ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Institute of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 清 / Kiyoshi Yasuda / |
| 第5著者 所属（和/英） | 千葉労災病院 (略称： 千葉労災病院) Chiba Rosai Hospital (略称： Chiba Rosai Hospital) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-04 09:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2014-46, IE2014-107, MVE2014-94 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.485(IMQ), no.486(IE), no.487(MVE) |
| ページ範囲 | pp.99-100 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2015-02-24 (IMQ, IE, MVE) |
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