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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-03-19 10:30 移動軌跡群最適化に基づく屋内環境における複数ユーザの位置推定 ○遠藤 健（阪大）・伊藤義道（阪電通大）・馬場口 登（阪大）  BioX2014-41 PRMU2014-161 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，GPSの利用が困難である屋内環境における現時刻に至るまでのユーザの位置を推定する手法を提案する．本研究は，ユーザの持つ携帯端末を利用した歩行者自律航法により移動軌跡を推定する．また，電波強度から推定されるユーザ間距離情報，及び固定カメラから取得されるカメラ視野内ユーザ位置情報を用いて，移動軌跡を修正し，精度の高い移動軌跡取得を目指す．移動軌跡修正をこれまでに取得した観測情報から得られるコスト関数の最小化問題として定式化し，互いに関連する移動軌跡を一度に最適化する．本研究では，この移動軌跡修正のことを移動軌跡群最適化と呼ぶ．実環境での実験を通し，推定精度，及び計算時間の観点から提案手法を評価する． |
| （英） | In this report, we propose a method for estimating trajectories of smartphone users in indoor environment. Trajectory estimation is based on pedestrian dead reckoning that exploits inertial sensors in a smartphone. The trajectories are corrected each time the two measurements are given: the distance between users estimated from received signal strength and the user position within the field of view of the static camera. The trajectories are simultaneously corrected by solving an optimization problem. We refer to this procedure as trajectory group optimization. The proposed method is evaluated in terms of accuracy and processing time. | |
| キーワード | （和） | 歩行者自律航法 / 移動軌跡 / 位置推定 / 最適化 / / / / |
| （英） | pedestrian dead reckoning / trajectory / localization / optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 521, PRMU2014-161, pp. 11-16, 2015年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2014-161 | |
| 発行日 | 2015-03-12 (BioX, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2014-41 PRMU2014-161 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU BioX |
| 開催期間 | 2015-03-19 - 2015-03-20 |
| 開催地（和） | 慶応大学矢上キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識，生活を守るウェアラブルデバイス |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2015-03-PRMU-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動軌跡群最適化に基づく屋内環境における複数ユーザの位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-User Localization in Indoor Environment Based on Trajectory Group Optimization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者自律航法 / pedestrian dead reckoning |
| キーワード(2)（和/英） | 移動軌跡 / trajectory |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(4)（和/英） | 最適化 / optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 健 / Takeshi Endo / エンドウ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 義道 / Yoshimichi Ito / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication Univ. (略称： OECU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 馬場口 登 / Noboru Babaguchi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-03-19 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | BioX2014-41, PRMU2014-161 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.520(BioX), no.521(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.11-16 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-03-12 (BioX, PRMU) |
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