講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-19 15:00
生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 ○川島 興(オリエンタルモーター)・佐藤吉信(日本環境認証機構) SSS2014-34 |
抄録 |
(和) |
近年,生活環境において人を補助する生活支援ロボットや工場で人と共通の空間で作業する産業用ロボットが注目されている.これらのロボットは,通常使用において人との直接的な接触を意図しており,ロボットの制御の異常は事故の原因となる.
本稿では,人と直接接触する生活支援ロボット及び産業用ロボットの安全要求事項に関する国際規格動向,並びに機械の危害リスク低減プロセス,保護方策及び安全確保の三原則との相互関連性について解説する. |
(英) |
Personal care robots which assist human in a living environment, and the industrial robots operated with human in a common space attract attention currently. For these robots, because the direct contact with human is intended in a normal operation, failure of controlling robots may bring about sever accidents.
This paper describes the relationships between the safety requirements of international standards for personal-care and industrial robots involving protective measures and the three principles for safety. |
キーワード |
(和) |
生活支援ロボット / 産業用ロボット / 機械安全 / 機能安全 / 保護方策 / 安全確保の三原則 / ロボット / |
(英) |
Personal Care Robot / Industrial Robot / Machinery Safety / Functional Safety / Protective Measure / Three Principles for Safety / Robot / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 519, SSS2014-34, pp. 13-16, 2015年3月. |
資料番号 |
SSS2014-34 |
発行日 |
2015-03-12 (SSS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SSS2014-34 |