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講演抄録/キーワード
講演名 2015-03-19 09:30
自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング
橋本英明吉田 敦浦田穣司NTTICM2014-54
抄録 (和) データセンタフロア内を自律的に巡回するロボットを用いて,任意の地点の温度・風速を効率的に測定できる環境センシング手法を提案する.データセンタの温度・風量測定に適した測定機構を新たに考案するとともに,レーザー式測域センサを用いることでデータセンタの設備上の変更なしで,フロアマップの作成と自律巡回を実現するロボットを試作した.本稿では,自律巡回型ロボットの設計コンセプトとデータセンタへの適用性実験の評価結果を報告する. 
(英) We have constructed a system that realizes efficient temperature and airflow sensing in data center by autonomous navigation robot with a laser range sensor. New temperature and airflow measurement structures are implemented for data center environmental sensing. Design concepts of environmental sensing robot and experimental results of navigation, mapping, temperature sensing and airflow sensing with a first prototype robot are reported.
キーワード (和) 環境センシング / データセンタ / 自律移動ロボット / 空調 / 省エネ / / /  
(英) environmental sensing / data center / autonomous navigation robot / air conditioning / energy saving / / /  
文献情報 信学技報, vol. 114, no. 523, ICM2014-54, pp. 1-5, 2015年3月.
資料番号 ICM2014-54 
発行日 2015-03-12 (ICM) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ICM2014-54

研究会情報
研究会 ICM  
開催期間 2015-03-19 - 2015-03-20 
開催地(和) 石垣市民会館 
開催地(英) Ishigaki-City-Hall 
テーマ(和) エレメント管理,管理機能,理論・運用方法論,および一般 
テーマ(英) Element Management, Management Functionalities, Operations and Management Technologies 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ICM 
会議コード 2015-03-ICM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Autonomous Navigation Robot for Environmental Sensing in Data Center 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 環境センシング / environmental sensing  
キーワード(2)(和/英) データセンタ / data center  
キーワード(3)(和/英) 自律移動ロボット / autonomous navigation robot  
キーワード(4)(和/英) 空調 / air conditioning  
キーワード(5)(和/英) 省エネ / energy saving  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 英明 / Hideaki Hashimoto / ハシモト ヒデアキ
第1著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 敦 / Atsushi Yoshida / ヨシダ アツシ
第2著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 浦田 穣司 / Joji Urata / ウラタ ジョウジ
第3著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-03-19 09:30:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 ICM 
資料番号 ICM2014-54 
巻番号(vol) vol.114 
号番号(no) no.523 
ページ範囲 pp.1-5 
ページ数
発行日 2015-03-12 (ICM) 


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