講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-20 11:00
誤検出傾向に着目した走行環境適応型歩行者検出器の構築に関する検討 ○鈴木悠暉・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) BioX2014-67 PRMU2014-187 |
抄録 |
(和) |
近年,車載カメラを用いた安全運転支援技術の研究開発が盛んに行われている.その中でも歩行者検出は重要な課題であり,さまざまな手法が提案されている.車載カメラで撮影した歩行者の見えは,天候や時刻,走行場所などによって多様に変化する.そのため,単一の検出器で多様な見えを含む全ての走行環境に対応することは困難
である.そこで本報告では,走行環境の違いにより観察される誤検出傾向に着目し,環境毎に適した歩行者検出器を構築する手法を検討する.走行環境を撮影した画像に通常の汎用的な歩行者検出器を適用した際,走行環境特有の誤検出が得られる.この環境特有の誤検出傾向を利用して,複数の歩行者検出器を構築し,それらを用いて歩行者検出の検出精度向上を図る.提案手法の有効性を確認するために,公開データセットを用いた評価実験を行った.その結果,従来の手法を用いて構築した歩行者検出器と比べ,提案手法によって検出精度が向上することを確認した. |
(英) |
Recently, safety driving assistance systems using an in-vehicle camera have been studied actively. In particular, since pedestrian detection by image processing is an important task, various methods have been proposed. In real environment, appearance of pedestrians varies largely due to the difference of driving environments such as weather condition, time, driving scene, etc. Therefore, it is difficult to handle all driving scene by a single detector. This report focuses on the false detection tendency according to various driving environments, and constructs pedestrian detectors adaptive to each environment. By applying a conventional pedestrian detector to an in-vehicle camera image, false detections specic to each driving environment are obtained. By referring to thesefalse detections, the proposed method constructs pedestrian detectors adaptive to a driving environment, and they
are used for improving the detection accuracy. We conducted experiments using a public dataset to evaluate the proposed method. As a result, accuracy of the proposed method was improved in comparison with a conventional pedestrian detector. |
キーワード |
(和) |
適応型学習 / 誤検出傾向 / 歩行者検出 / / / / / |
(英) |
adaptive learning / false positive tendency / pedestrian detection. / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 521, PRMU2014-187, pp. 171-176, 2015年3月. |
資料番号 |
PRMU2014-187 |
発行日 |
2015-03-12 (BioX, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
BioX2014-67 PRMU2014-187 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU BioX |
開催期間 |
2015-03-19 - 2015-03-20 |
開催地(和) |
慶応大学矢上キャンパス |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
スマート・ウェアラブルデバイスに向けたパターン認識,生活を守るウェアラブルデバイス |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2015-03-PRMU-BioX |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
誤検出傾向に着目した走行環境適応型歩行者検出器の構築に関する検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A study on construction of pedestrian detectors adaptive to driving environment referring to false positive tendency |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
適応型学習 / adaptive learning |
キーワード(2)(和/英) |
誤検出傾向 / false positive tendency |
キーワード(3)(和/英) |
歩行者検出 / pedestrian detection. |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
鈴木 悠暉 / Yuki Suzuki / スズキ ユウキ |
第1著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
第2著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
第3著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
第4著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2015-03-20 11:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
BioX2014-67, PRMU2014-187 |
巻番号(vol) |
vol.114 |
号番号(no) |
no.520(BioX), no.521(PRMU) |
ページ範囲 |
pp.171-176 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2015-03-12 (BioX, PRMU) |
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