講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-06-18 13:40
Occlusion Handling by Depth-value Separation in Indoor Object Detection and Tracking for Range Sensor Device ○Houari Sabirin・Hiroshi Sankoh・Sei Naito(KDDI Labs.) IE2015-34 |
抄録 |
(和) |
オクルージョンの伴う状況下で、動物体の抽出や追跡を正確に行うことは極めて難しい
技術課題である。距離センサーからは、色情報を得ることができなが、距離データを参
照することができ、色情報と同様に動物体に追跡に利用することが可能である。さら
に、距離データに対してWatershedアルゴリズムを応用することで、重なり領域の複数オ
ブジェクトへの分割など、オクルージョンへの対応が可能となる。実験結果より、提案
したオブジェクト分割手法によって、オクルージョン領域への対処が良好に行われてい
ることを示す。 |
(英) |
Consistently identifying moving objects in object detection and tracking system when occlusion occurred is somewhat a great challenge when the information of the objects are insufficient. While no color information can be extracted from the range device, the depth information can be used in the similar manner as color information to track the moving objects in time. Moreover, by utilizing watershed algorithm for the depth information, occlusion handling by separating two or more objects via segmentation of the merged depth value can be achieved. Experimental results show that the separation is reliable to consistently identify objects even during occlusion. |
キーワード |
(和) |
デプスベースの物体追跡 / オクルージョンハンドリング / オブジェクト分離 / / / / / |
(英) |
depth-based object tracking / occlusion handling / object separation / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 96, IE2015-34, pp. 11-16, 2015年6月. |
資料番号 |
IE2015-34 |
発行日 |
2015-06-11 (IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IE2015-34 |
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