| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-07-30 10:30 ［ポスター講演］画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 ○基村翔大・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2015-23 NS2015-43 RCS2015-106 SR2015-24 ASN2015-33 |
|
| 抄録 | （和） | 複数移動体の無線フィードバック制御システムに適した通信方式の実装を検討する．通信方式を実装し評価するためには，複数移動体の制御品質が評価可能な実験系が必要である．本研究では，制御対象として移動台車を，センサとして画像センサを用いた実験系を構築した．画像センサを用いることで複数移動体の位置情報の取得が容易になる．具体的には，画像センサを用いて移動台車の状態情報をコントローラであるＰＣにフィードバックし，コントローラで算出した制御情報を各移動台車に無線伝送する実験系となる．実験により構築した実験系において複数移動台車の制御品質を測定した． |
| （英） | This paper discuss the implementation of a communication method suited to wireless feedback control of multiple moving objects. An experimental system that enables to evaluate control quality is required for implementing and evaluating the communication method is . In this study, the experimental system with an image sensor and multiple mobile cars is constructed. Using the image sensor, it facilitate observing positions of the mobile cars. In the experimental system, state information of the multiple cars are fed back from the image sensor to the controller implemented in PC, and control information calculated by the controller are transmitted to the multiple mobile cars via wireless communication. We show experimental results of the control quality of the multiple mobile cars is measured in the constructed experimental system. |
|
| キーワード | （和） | 無線フィードバック制御 / 画像センサ / 複数移動体制御 / / / / / |
| （英） | wireless control / image sensor / multiple moving object control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 158, RCC2015-23, pp. 33-34, 2015年7月. | |
| 資料番号 | RCC2015-23 | |
| 発行日 | 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2015-23 NS2015-43 RCS2015-106 SR2015-24 ASN2015-33 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ASN RCS NS SR |
| 開催期間 | 2015-07-29 - 2015-07-31 |
| 開催地（和） | JA長野県ビル |
| 開催地（英） | JA Naganoken Bldg. |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2015-07-RCC-ASN-RCS-NS-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of an Experimental Wireless Control System using an Image Sensor for Multiple Moving Objects |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線フィードバック制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 画像センサ / image sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 複数移動体制御 / multiple moving object control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 基村 翔大 / Shota Kimura / キムラ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-07-30 10:30:00 |
| 発表時間 | 90分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2015-23, NS2015-43, RCS2015-106, SR2015-24, ASN2015-33 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.158(RCC), no.159(NS), no.160(RCS), no.161(SR), no.162(ASN) |
| ページ範囲 | pp.33-34(RCC), pp.37-38(NS), pp.35-36(RCS), pp.51-52(SR), pp.73-74(ASN) |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]