| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2015-08-04 10:50
確率共鳴と多重表面電極を組み合わせた安定表面筋電検出 ○位田祐基・白田健人(北大)・大矢剛嗣(横浜国大)・葛西誠也(北大) ED2015-51 |
| 抄録 |
(和) |
機器を直感的にコントロールできるマン-マシンインターフェースを目指し,確率共鳴と呼ばれる雑音により微弱信号に対する応答が向上する非線形現象を応用した,ゆらぎに強い表面筋電検出技術の検討を進めた.筋電位を人体表面から引き出すための表面電極としてカーボンナノチューブ複合紙を適用し,市販のAgCl/Ag電極と同等の信号検出能力を持つことを見い出した.シュミットトリガーを用いた加算ネットワーク確率共鳴系とCNT複合紙多重表面電極を組み合わせた筋電検出システムを構築し,運動時においても安定した筋電検出できることを実証するとともに,本システムのロボットアーム制御への応用を試みた. |
| (英) |
Toward man-machine interface offering intuitively control, we investigate application of a nonlinear phenomenon, called as stochastic resonance to detect myoelectro signal, which optimizes the response to weak signal by adding noise. Carbon-nanotube (CNT)-composite paper was applied to surface electrode and was found to detect the myoelectric signal similar to the commercially available Ag/AgCl surface electrodes. We successfully demonstrated stable detection of the myoelectric signal in motion using the stochastic resonance system, which integrated Schmitt Trigger devices and the CNT-composite paper-based multiple surface electrodes. This system was also applied to control a robot arm. |
| キーワード |
(和) |
非線形素子 / 確率共鳴 / 筋電計測 / カーボンナノチューブ / 雑音 / マン-マシンインターフェース / / |
| (英) |
Nonlinear device / Stochastic resonance / Electromyography / Carbon-nanotube composite paper / Noise / Man-machine interface / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 170, ED2015-51, pp. 37-40, 2015年8月. |
| 資料番号 |
ED2015-51 |
| 発行日 |
2015-07-27 (ED) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
ED2015-51 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ED |
| 開催期間 |
2015-08-03 - 2015-08-04 |
| 開催地(和) |
機械振興会館 |
| 開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ(和) |
センサデバイス、MEMS、一般 |
| テーマ(英) |
Sensor device, MEMS, etc |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ED |
| 会議コード |
2015-08-ED |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
確率共鳴と多重表面電極を組み合わせた安定表面筋電検出 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Robust Detection Technique of Surface Myoelectric Signal Based on Stochastic Resonance Phenomenon and Multiple Surface Electrodes |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
非線形素子 / Nonlinear device |
| キーワード(2)(和/英) |
確率共鳴 / Stochastic resonance |
| キーワード(3)(和/英) |
筋電計測 / Electromyography |
| キーワード(4)(和/英) |
カーボンナノチューブ / Carbon-nanotube composite paper |
| キーワード(5)(和/英) |
雑音 / Noise |
| キーワード(6)(和/英) |
マン-マシンインターフェース / Man-machine interface |
| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
位田 祐基 / Yuki Inden / インデン ユウキ |
| 第1著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
白田 健人 / Kento Shirata / シラタ ケント |
| 第2著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大矢 剛嗣 / Takahide Oya / オオヤ タカヒデ |
| 第3著者 所属(和/英) |
横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama National Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
葛西 誠也 / Seiya Kasai / カサイ セイヤ |
| 第4著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2015-08-04 10:50:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
ED |
| 資料番号 |
ED2015-51 |
| 巻番号(vol) |
vol.115 |
| 号番号(no) |
no.170 |
| ページ範囲 |
pp.37-40 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2015-07-27 (ED) |