講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-08-04 10:50
確率共鳴と多重表面電極を組み合わせた安定表面筋電検出 ○位田祐基・白田健人(北大)・大矢剛嗣(横浜国大)・葛西誠也(北大) ED2015-51 エレソ技報アーカイブへのリンク:ED2015-51 |
抄録 |
(和) |
機器を直感的にコントロールできるマン-マシンインターフェースを目指し,確率共鳴と呼ばれる雑音により微弱信号に対する応答が向上する非線形現象を応用した,ゆらぎに強い表面筋電検出技術の検討を進めた.筋電位を人体表面から引き出すための表面電極としてカーボンナノチューブ複合紙を適用し,市販のAgCl/Ag電極と同等の信号検出能力を持つことを見い出した.シュミットトリガーを用いた加算ネットワーク確率共鳴系とCNT複合紙多重表面電極を組み合わせた筋電検出システムを構築し,運動時においても安定した筋電検出できることを実証するとともに,本システムのロボットアーム制御への応用を試みた. |
(英) |
Toward man-machine interface offering intuitively control, we investigate application of a nonlinear phenomenon, called as stochastic resonance to detect myoelectro signal, which optimizes the response to weak signal by adding noise. Carbon-nanotube (CNT)-composite paper was applied to surface electrode and was found to detect the myoelectric signal similar to the commercially available Ag/AgCl surface electrodes. We successfully demonstrated stable detection of the myoelectric signal in motion using the stochastic resonance system, which integrated Schmitt Trigger devices and the CNT-composite paper-based multiple surface electrodes. This system was also applied to control a robot arm. |
キーワード |
(和) |
非線形素子 / 確率共鳴 / 筋電計測 / カーボンナノチューブ / 雑音 / マン-マシンインターフェース / / |
(英) |
Nonlinear device / Stochastic resonance / Electromyography / Carbon-nanotube composite paper / Noise / Man-machine interface / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 170, ED2015-51, pp. 37-40, 2015年8月. |
資料番号 |
ED2015-51 |
発行日 |
2015-07-27 (ED) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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