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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-09-01 10:10 動的送信データ選択による高精度・高効率ネットワーク化制御システム ○舩越崇裕・今井隆輔・久保亮吾（慶大）  CQ2015-43 |
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| 抄録 | （和） | インターネットの発達によって，遠隔制御に用いることのできるネットワーク化制御システム（NCS：Networked Control System）が実現される一方，情報通信機器での消費電力の増大が課題となる．また，NCSの制御システムとしての課題として，遅延や損失による制御性能の劣化が挙げられる．そこで，制御器と制御対象間で送受信される制御データを適切に選択し通信量を減らすことで，遅延や損失の原因となるネットワークの輻輳回避や，省電力化につなげることができる．本稿では，高効率な送信データの選択方法について説明し，誤差信号に応じて制御データの送信条件を動的に決定することで高効率化に加え高精度化を実現する手法を提案する．また，送信データ選択を実装したNCSに対してシミュレーションおよび実験を行い，削減できる通信量や制御性能への影響を確認する． |
| （英） | Networked control systems (NCSs) enabling remote actuator control have been achieved with the development of the Internet. However, it remains a problem that the power consumption in information and communication devices is increasing. In addition, time delays and packet losses in NCSs cause performance degradation and destabilization of the systems. Therefore, the reduction of communication traffic with send data selection between a controller and a plant is important. The send data selection can avoid serious congestion in the NCSs, and achieve power saving of the transceivers in the controllers and plants. This paper proposes a high-precision and high-efficiency send data selection method. The proposed method dynamically determines transmission conditions according to error signals. Simulations and experiments are performed to show the effectiveness of the proposed method with respect to traffic reduction and control performance. | |
| キーワード | （和） | ネットワーク化制御システム / 省電力 / 送信データ選択 / M2M / QoS / / / |
| （英） | Networked Control System / Power Saving / Send Data Selection / M2M / QoS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 206, CQ2015-43, pp. 19-24, 2015年9月. | |
| 資料番号 | CQ2015-43 | |
| 発行日 | 2015-08-25 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2015-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2015-09-01 - 2015-09-02 |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 5G無線アクセスおよびネットワーク, IoT/センサネットワーク,アドホックネットワーク,モバイルアプリケーションとサービス,その他の無線伝送,およびこれらの品質と省電力化,一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2015-09-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動的送信データ選択による高精度・高効率ネットワーク化制御システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A High-Precision and High-Efficiency Networked Control System Using Dynamic Send Data Selection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御システム / Networked Control System |
| キーワード(2)（和/英） | 省電力 / Power Saving |
| キーワード(3)（和/英） | 送信データ選択 / Send Data Selection |
| キーワード(4)（和/英） | M2M / M2M |
| キーワード(5)（和/英） | QoS / QoS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舩越 崇裕 / Takahiro Funakoshi / フナコシ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 隆輔 / Ryusuke Imai / イマイ リュウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 亮吾 / Ryogo Kubo / クボ リョウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-09-01 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2015-43 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.206 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-25 (CQ) |
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