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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-09-03 13:00 球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討 ○中島秀太・青柳 学・梶原秀一（室蘭工大）・田村英樹・高野剛浩（東北工大）  US2015-46 |
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| 抄録 | （和） | 多自由度超音波モータ(MDOF-USM)は低速時に高トルク，自己保持力を有する，静寂性など優れた特徴を有し，ロボットや産業機械などへの応用が期待されている。これまでMDOF-USMは球状ロータを用いたタイプが先行して研究されてきた。本報告では球状ステータを用いたMDOF-USMを提案し，ステータに適した球体の固有振動モードやその励振方法について報告する。また，圧電板や積層圧電アクチュエータを用いて固有振動モードの励振および振動モード回転の実現について，解析的および実験的に検討を行った。ステータを試作し評価した結果，ステータに適した振動モードの励振が確認できた。また，振動棒を用いて球状ステータの振動モードに影響が少ない支持方法も考案した。 |
| （英） | A multidegree-of-freedom ultrasonic motor (MDOF-USM) has high torque at low speeds, a self-holding force and excellent features such as quietness. The MDOF-USM has been expected to be applied to a robot and industrial machinery. Some types of an MDOF-USM using a spherical rotor have been mainly studied. In this paper, the MDOF-USM using a spherical stator is proposed, and vibration modes suitable for a stator and the excitation methods of them are reported. The excitation methods of the vibration modes and their mode-rotations by using piezoceramic plate and multilayered piezoceramic actuator were considered analytically and experimentally. From the evaluation of a prototype spherical stator, the excitation of the vibration mode suitable for the stator were confirmed. In addition, the support method of the spherical stator by a vibration rod which reduces an influence on the vibration mode was proposed. | |
| キーワード | （和） | 球面 / 超音波モータ / 多自由度 / 球体振動モード / 積層圧電アクチュエータ / / / |
| （英） | Spherical surface / Ultrasonic motor / Multidegree-of-freedom / Spherical vibration mode / Multillayered piezoceramics actuator / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 207, US2015-46, pp. 1-6, 2015年9月. | |
| 資料番号 | US2015-46 | |
| 発行日 | 2015-08-27 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2015-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2015-09-03 - 2015-09-04 |
| 開催地（和） | 第一滝本館<br>（北海道登別） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2015-09-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of vibration mode design and excitation method of spherical stator |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 球面 / Spherical surface |
| キーワード(2)（和/英） | 超音波モータ / Ultrasonic motor |
| キーワード(3)（和/英） | 多自由度 / Multidegree-of-freedom |
| キーワード(4)（和/英） | 球体振動モード / Spherical vibration mode |
| キーワード(5)（和/英） | 積層圧電アクチュエータ / Multillayered piezoceramics actuator |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 秀太 / Shuta Nakajima / ナカジマ シュウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青柳 学 / Manabu Aoyagi / アオヤギ マナブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶原 秀一 / Hidekazu Kajiwara / カジワラ ヒデカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 英樹 / Hideki Tamura / タムラ ヒデキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北工業大学 (略称： 東北工大) Tohoku Institute of Technology (略称： Tohoku Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高野 剛浩 / Takehiro Takano / タカノ タケヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東北工業大学 (略称： 東北工大) Tohoku Institute of Technology (略称： Tohoku Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-09-03 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2015-46 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.207 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-27 (US) |
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