講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-10-30 16:35
A Considerate Guidance Framework of Servicing a Users' Group for Autonomous Guiding Robot ○Bin Zhang・Tomoaki Nakamura・Masahide Kaneko(UEC) CNR2015-15 |
抄録 |
(和) |
本研究では、複数人のグループを対象として、自律案内ロボットに思いやりを感じさせる案内を行わせることが可能なフレームワークを構築する。複数の要因(ゴール、被案内者グループと障害物)の影響を統合することによって、ロボットは自分の動きを調整し、ユーザグループとの相対距離を維持しながら目的地まで案内をする。ユーザグループからの協力を求めず、できる限りの自由を与える。ケースバイケースの移動ルールを設定するという従来手法に対し、提案フレームワークは自動的に動きを調整し、案内モードと追従モードとを切り替え、より思いやりのある印象を与えるような案内サービスを提供する。 |
(英) |
In this paper, we designed a considerate guidance framework of servicing a users' group for an autonomous guiding robot. In our system, we permit the users' group to decide the way that they want to be guided. By integrating the effect of different factors (goal, users and other objects), the robot adjusts its motion to maintain the relative distance and provide the users with freedom to move as their desire. Instead of changing the motion states of the robot case by case, our framework makes the robot automatically adjust its motion and generate the following and guiding modes to be considerate and provide better quality guiding service. The simulation and experimental results show that our framework can automatically generate suitable motion patterns to provide guiding service, and finish the guidance task in a considerate way. |
キーワード |
(和) |
思いやりのある案内 / グループ案内 / 自律案内ロボット / / / / / |
(英) |
considerate guidance / group guidance / autonomous guiding robot / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 283, CNR2015-15, pp. 41-46, 2015年10月. |
資料番号 |
CNR2015-15 |
発行日 |
2015-10-23 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2015-15 |