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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-11-20 11:50 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現 ○丸山陽央・小宅智史・笹川成輝（新潟大）・市村智康（群馬高専）・前田義信（新潟大）  CAS2015-48 MSS2015-22 |
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| 抄録 | （和） | 四肢動物の規則的な歩行リズムの生成には，脊髄内の中枢パターン発生器（CPG）が関与しているとされている．我々はこれまで，CPGの電子回路モデルを4つ用いてネットワークを構築し，四肢動物の歩行パターンを再現してきた．本報では，Golubitskyらによって提案された8つのCPGを用いたネットワーク構造を，電子回路としてモデリングし，回路へ入力する1つの電圧値（VMLR）のみを変更することにより，典型的な四肢歩容3種（walk，trot，bound）の切り替え現象を再現した． |
| （英） | It is thought that central pattern generators (CPGs) hypothesized in the spinal cord should account for the reproduction of quadrupedal gaits, such as walk, trot and bound. We have reproduced quadrupedal locomotion patterns by using hardware networks composed of four CPGs. In this technical report, we modeled a new hardware CPG network of eight CPGs that theoretically proposed and numerically simulated using mathematical models by Golubitsky et al., and we reproduced switching phenomena between quadrupedal locomotion patterns by varying only one parameter corresponding to externally input DC voltage VMLR. | |
| キーワード | （和） | 中枢パターン発生器 / 歩容 / バーストニューロン / 対称性 / / / / |
| （英） | Central pattern generator / Gait / Bursting neuron / Symmetry / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 315, CAS2015-48, pp. 25-30, 2015年11月. | |
| 資料番号 | CAS2015-48 | |
| 発行日 | 2015-11-13 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2015-48 MSS2015-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2015-11-20 - 2015-11-21 |
| 開催地（和） | 指宿市民会館 大会議室 |
| 開催地（英） | Ibusuki CityHall |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2015-11-MSS-CAS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reproduction of switching phenomena between quadrupedal locomotion patterns by using electronic circuit CPG network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン発生器 / Central pattern generator |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容 / Gait |
| キーワード(3)（和/英） | バーストニューロン / Bursting neuron |
| キーワード(4)（和/英） | 対称性 / Symmetry |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸山 陽央 / Akihiro Maruyama / マルヤマ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小宅 智史 / Satoshi Oyake / オヤケ サトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹川 成輝 / Naruki Sasagawa / ササガワ ナルキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市村 智康 / Tomoyasu Ichimura / イチムラ トモヤス |
| 第4著者 所属（和/英） | 群馬工業高等専門学校 (略称： 群馬高専) Gunma National College of Technology (略称： GNCT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ |
| 第5著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-11-20 11:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2015-48, MSS2015-22 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.315(CAS), no.316(MSS) |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-11-13 (CAS, MSS) |
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