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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-08 17:10 臥位から歩行を可能にする自立生活サポートシステムの開発 ○所 晃史・太田浩貴・小林 宏（東京理科大）  WIT2015-69 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では介護現場において，介護者の負担を軽減し，被介護者が自立して生活できるようにするための介護機器として，ベッドからの移動を支援する自立生活サポートシステムと排泄時に支援を行う介護用トイレシステムの開発を行っている．本報告では，自立生活サポートシステムについてと，トイレシステムと連携するための誘導装置について述べる．サポートシステムは，ベッドで寝た状態の被介護者を，ベッドから持ち上げ，回転することで起立状態にすることができ，そして人工筋肉で足を動かしてあげることで，歩行補助を行う装置である．また誘導装置は，サポートシステムをトイレシステムの着座位置まで移動する装置である． |
| （英） | We have been developing nursing care equipment, Support system for self-sustainable living, which decreases caregiver burden and try to independent living of the elderly. The support system can lift the person lies face up on the bed, and change the position from supine to standing by turning the entire body. In addition, it can assist walking by moving the leg with McKibben artificial muscle. Then, because the system supports the weight of the elderly, the caregiver doesn’t bear a physical burden except for helping to wear the system. While the elderly walks and moving the body using the system, which disuse syndrome is prevented. | |
| キーワード | （和） | 介護機器 / 支援技術 / 歩行支援 / 起立支援 / McKibben型人工筋肉 / / / |
| （英） | Care support / Assistive technology / Walk assistance / Stand up assistance / McKibben artificial muscle / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-69, pp. 33-38, 2015年12月. | |
| 資料番号 | WIT2015-69 | |
| 発行日 | 2015-12-01 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2015-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT HI-SIGACI |
| 開催期間 | 2015-12-08 - 2015-12-09 |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2015-12-WIT-SIGACI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 臥位から歩行を可能にする自立生活サポートシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and evaluation of support system for self-sustainable living capable of walking from recumbent position |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 介護機器 / Care support |
| キーワード(2)（和/英） | 支援技術 / Assistive technology |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行支援 / Walk assistance |
| キーワード(4)（和/英） | 起立支援 / Stand up assistance |
| キーワード(5)（和/英） | McKibben型人工筋肉 / McKibben artificial muscle |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 所 晃史 / Koushi Tokoro / トコロ コウシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 浩貴 / Hiroki Ohta / オオタ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 宏 / Hiroshi Kobayashi / コバヤシ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-08 17:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2015-69 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.354 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-01 (WIT) |
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