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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-17 10:30 ［ポスター講演］気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発 ○齊藤智一・横田孝義（鳥取大）  WBS2015-46 ITS2015-18 RCC2015-48 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ディジタル道路地図に格納された標高データとスマートフォンに内蔵された気圧センサとGPSの情報を組み合わせて高精度に，かつ，連続的に標高を推定する方法を実現した． 本手法ではディジタル道路地図の標高情報をベースとする．そして，スマートフォンのセンサである気圧センサとGPSのデータをセンサフュージョンして標高の推定を行う際にその標高情報によって校正を行う．これによって道路以外の施設の標高も求めることが可能となる． また，高気圧や低気圧，前線の通過などによる気圧変動にも対応するためカルマンフィルタを用いて補正を行い，多様な状況下でも十分な精度での標高の推定が可能となる． |
| （英） | In this paper, a new algorithm for estimating the altitude of roads and neighboring facilities is proposed. This algorithm is based on the data sensor fusion of atmospheric pressure sensor data embedded in smart phones or tablets and the sampled altitude data which are available in the digital road map database. The atmospheric pressure data enables continuous estimation of corresponding altitude data in the digital road map database whenever available. The algorithm is implemented in a form of Kalman filter. The effectiveness of the algorithm is confirmed by the experiments in a real environment. |
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| キーワード | （和） | 標高推定 / スマートフォン / ディジタル道路地図 / GPS / カルマンフィルタ / / / |
| （英） | height estimation / smart phone / digital road map / GPS / Kalman filter / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 365, ITS2015-18, pp. 43-48, 2015年12月. | |
| 資料番号 | ITS2015-18 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2015-46 ITS2015-18 RCC2015-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on an altitude estimation method of roads by the data fusion of an atmospheric pressure sensor and digital road map database information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 標高推定 / height estimation |
| キーワード(2)（和/英） | スマートフォン / smart phone |
| キーワード(3)（和/英） | ディジタル道路地図 / digital road map |
| キーワード(4)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 智一 / Tomokazu Saito / サイトウ トモカズ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota / ヨコタ タカヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-17 10:30:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2015-46, ITS2015-18, RCC2015-48 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
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