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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-17 14:35 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 ○廣井裕一・小畑 圭・鈴木克洋・家永直人・杉本麻樹・斎藤英雄（慶大）・高丸 正（高丸工業）  CNR2015-18 |
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| 抄録 | （和） | 遠隔でロボットの操作を行う際に，拡張現実感を応用したインタフェースが用いられる．本論文では，多視点映像と拡張現実感を用いた溶接ロボットの遠隔操作インタフェースを提案する．本システムでは，ユーザが2視点以上の映像上で溶接経路を指定すると，実世界の3次元溶接経路を計算し，その経路をロボットが溶接する際のシミュレーションを映像に重畳する．実験を通し，本システムは溶接の要精度を満たして溶接経路を指定でき ることを検証した． |
| （英） | Interfaces with augmented reality technology are used when operating the robot remotely. This paper proposes a remote welding robot operation interface by using multi-view images and augmented reality. After an operator specifies a two-dimensional path on images, the system transforms it into a three-dimensional path and displays the movement of the robot by overlaying virtual CG robots onto the images. We evaluated the accuracy of our system if it is sufficient enough to weld real objects. |
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| キーワード | （和） | ロボットの遠隔操作 / 産業用ロボット / 拡張現実感 / / / / / |
| （英） | Remote Robot Control / Industrial robot / Augmented Reality / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-18, pp. 11-16, 2015年12月. | |
| 資料番号 | CNR2015-18 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2015-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2015-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Remote Welding Robot Operation Interface by using Augmented Reality Technology |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットの遠隔操作 / Remote Robot Control |
| キーワード(2)（和/英） | 産業用ロボット / Industrial robot |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣井 裕一 / Yuichi Hiroi / ヒロイ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小畑 圭 / Kei Obata / オバタ ケイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 克洋 / Katsuhiro Suzuki / スズキ カツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 家永 直人 / Naoto Ienaga / イエナガ ナオト |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 麻樹 / Maki Sugimoto / スギモト マキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 英雄 / Hideo Saito / サイトウ ヒデオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高丸 正 / Tadashi Takamaru / タカマル タダシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 高丸工業株式会社 (略称： 高丸工業) Takamaru Industry (略称： Takamaru Ind.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-17 14:35:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2015-18 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.375 |
| ページ範囲 | pp.11-16 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
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