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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 15:40 交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築 ○高木建太朗・渡辺陽介（名大）・佐藤健哉（同志社大）・手嶋茂晴・高田広章（名大）  WBS2015-80 ITS2015-52 RCC2015-82 |
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| 抄録 | （和） | 高度道路交通システム（ITS）や自動運転システムの実用化に向けて研究・開発が活発に行われている．これらのシステムをより高度なものにするためには，道路上での動的な情報を入手・管理し，容易に検索可能な情報基盤が必要である．我々の研究プロジェクトでは，都市規模の動的情報を管理するためのダイナミックマップ（交通社会ダイナミックマップ）を研究・開発している。ダイナミックマップの評価は，実車走行などにより，センサデータを発生させ，入力情報とする必要がある。この評価方法は極めてコストが高いため，シミュレータによる評価環境が求められる。本論文では，まず，ダイナミックマップの評価環境の要件を整理，提示し，その後，２つのシミュレータを組み合わせることで，新規に開発した評価環境に関して説明する。この評価環境は，ドライバモデルによる交通流の生成，車線レベルでの道路ネットワークの表現，ドライビングシミュレータによる車両の制御，仮想ドライバに対するダイナミックマップからの案内通知を同時に実現することを特徴とする。本環境を応用することで，交通社会ダイナミックマップの有効性の検証や，安全に留意した協調運転支援の開発が可能となる。 |
| （英） | Intelligent Transport Systems (ITS) and autonomous driving systems have been studied. To make these systems more advanced level, information platforms which gather, integrate and provide dynamic information on roads, are needed. We have been developing road traffic dynamic map which is a prototype system for managing dynamic information. When evaluating the dynamic map, obtaining sensor information using real cars is needed. However, this method is expensive. So we need an evaluation environment with simulators. In this paper, first, we present requirements for the evaluation environment. Next, we explain the evaluation environment we developed. This environment has several features: using driver models, handling car tracks, controlling objects in the traffic simulator with a driving simulator, putting feedback from the dynamic map. Using this environment, we can know how the dynamic map is useful and tune applications using the dynamic map. | |
| キーワード | （和） | ダイナミックマップ / 評価環境 / 協調運転支援 / / / / / |
| （英） | Dynamic map / Evaluation environment / Cooperated driving assist system / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 365, ITS2015-52, pp. 233-238, 2015年12月. | |
| 資料番号 | ITS2015-52 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2015-80 ITS2015-52 RCC2015-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Developing an Evaluation Environment for Dynamic Maps and Cooperated Driving Assist Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic map |
| キーワード(2)（和/英） | 評価環境 / Evaluation environment |
| キーワード(3)（和/英） | 協調運転支援 / Cooperated driving assist system |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 建太朗 / Takaki Kentaro / ケンタロウ タカキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 陽介 / Yosuke Watanabe / ワタナベ ヨウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 健哉 / Kenya Sato / サトウ ケンヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 手嶋 茂晴 / Shigeharu Teshima / テシマ シゲハル |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高田 広章 / Hiroaki Takada / タカダ ヒロアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2015-80, ITS2015-52, RCC2015-82 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) |
| ページ範囲 | pp.233-238 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
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