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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-18 15:15 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム ○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大）  CNR2015-30 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では自律走行中の車椅子においてその走行軌跡を修正する事で，ユーザの理想とする走行を実現し，車椅子とユーザの個人適応を可能にするシステムを実装する．ユーザのコントロールによって得られた軌跡，スピードの特徴を地図と共にデータベースに保存し再現走行する．再現走行の際，修正を加え走行軌跡を再び記憶する事で，個人適応を実現する．本研究で開発したシステムによりユーザと車椅子間での個人適応が実現出来たかを検証する．さらに,今後の展望として人の注視点の特性からユーザ好みの自律走行を可能にする車椅子システムの提案を行う． |
| （英） | We propose the system that enables a wheelchair to receive and learn fine adjustments from the joystick that a user controls. Our system realizes the travels suited per user by learning degree expressional commands and traveling data from the users. Our system also reproduces travels suited for a current environment that a user is about to drive by exacting the data with a map similar to the current environment. While traveling, the user can control a wheelchair by a joystick and the system learns adjusted trajectories. Our experiments show that our system receives and learns fine adjustments from the joystick that the user controls. Furthermore, we propose the system that enables a wheelchair to perform autonomous mobile according to user preference by using the characteristics of the gazing point of users. | |
| キーワード | （和） | 程度量表現 / 曖昧な表現 / 個人適応 / 電動車椅子 / / / / |
| （英） | Degree expression / ambiguous expression / personal adaptation / autonomous wheelchair / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-30, pp. 79-85, 2015年12月. | |
| 資料番号 | CNR2015-30 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2015-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2015-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Individual adaptation system using the trajectory correction by autonomous wheelchair |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 程度量表現 / Degree expression |
| キーワード(2)（和/英） | 曖昧な表現 / ambiguous expression |
| キーワード(3)（和/英） | 個人適応 / personal adaptation |
| キーワード(4)（和/英） | 電動車椅子 / autonomous wheelchair |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古谷 誠悟 / Seigo Furuya / フルヤ セイゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 孔明 / Komei Hasegawa / ハセガワ コウメイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-18 15:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2015-30 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.375 |
| ページ範囲 | pp.79-85 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
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