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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-21 16:45 距離とドップラーを観測値とする位置及び速度推定 ○小菅義夫・古賀 禎・宮崎裕己（電子航法研）・秋田 学・稲葉敬之（電通大）  SANE2015-92 |
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| 抄録 | （和） | TOA（Time of Arrival）測位は，送受信機間の距離を同時に複数観測し，目標の位置を推定する．この代表例は，GPS （Global Positioning System）である．ところで，TOA測位では，送受信機の配置により測位精度が大きく変化し，発散する場合すらある．本稿では，Taylor展開推定法において，距離のみを観測するTOAで測位が可能な送受信機の配置ならば，距離とドップラー（距離の時間微分値）を複数同時に観測し三次元の位置及び速度が推定可能なことを示す．また，ドップラーの観測精度や送受信機の配置がどのような場合でも，ドップラーの使用による位置推定精度の劣化はないことを示す． |
| （英） | In a TOA (Time of Arrival) system such as the GPS (Global Positioning System), a target location can be estimated from several distance (range) measurements between a target location and reference points. However, accuracy of estimated target location is very sensitive to target and reference points geometry. In this paper, we illustrate that when we can estimate 3-dimensional target location using the conventional TOA system by Taylor-Series estimation, we can also estimate 3-dimensional target location and velocity using several range and Doppler measurements. We also show that estimated location accuracy becomes better when using additional Doppler measurements even in cases of poor target and reference points geometry or bad Doppler measurement accuracy. | |
| キーワード | （和） | TOA / GPS / 測位 / 誤差解析 / 距離 / ドップラー / / |
| （英） | TOA / GPS / location system / error analysis / range / Dopple / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 403, SANE2015-92, pp. 59-64, 2016年1月. | |
| 資料番号 | SANE2015-92 | |
| 発行日 | 2016-01-14 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2015-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2016-01-21 - 2016-01-22 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2016-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 距離とドップラーを観測値とする位置及び速度推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Location and Velocity Estimation Using Range and Doppler Measurements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / location system |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差解析 / error analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 距離 / range |
| キーワード(6)（和/英） | ドップラー / Dopple |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 禎 / Tadashi Koga / コガ タダシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮崎 裕己 / Hiromi Miyazaki / ミヤザキ ヒロミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 学 / Manabu Akita / アキタ マナブ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba / イナバ タカユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-21 16:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2015-92 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.403 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-14 (SANE) |
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