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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-26 09:15 分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 ○藤田浩平・潮 俊光（阪大）  MSS2015-53 SS2015-62 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御を提案する．ネットワークを介した，センサ，アクチュエータ，オブザーバ間のデータ転送にネットワーク遅延が存在し，センサによって観測される出力が，制御対象の全状態の一部分であると仮定する．ネットワークの負荷を軽減するために，事象駆動でデータ転送を行うことを考える．そのため，センサからすべてのアクチュエータ，オブザーバへ状態を送信する時刻を決める駆動条件と，オブザーバからすべてのアクチュエータへ推定状態を送信する時刻を決める駆動条件を提案する．これらの駆動条件は，前に送信した時刻の状態と現在の状態の差に基づくものである．最後に，提案した駆動条件に基づいて状態を送信した際に，全体の制御系が漸近安定になることを示す． |
| （英） | In this report, we consider a large-scale linear plant with physically distributed sensors and actuators communicating each other via a communication network. We assume that a group of the sensors measures a part of states of the plant and there exists bounded network delays for the data transmission. We propose novel distributed event-triggered networked control with a centralized minimal-order observer. Each local sensor broadcasts its local output(a local state measured by the sensor) to the minimal-order observer and all actuators when its triggering condition is satisfied. The minimal-order observer receives the local outputs from all local sensors asynchronously, estimates the unmeasured states of the plant, and broadcasts estimated states to all actuators when the corresponding triggering condition is satisfied. We propose triggering conditions for both the local sensors and the observer that guarantee the asymptotic stabilization of the extended system consisting of the states, the estimated states, and the estimation errors. | |
| キーワード | （和） | 分散制御システム / ネットワーク化制御 / 事象駆動型制御 / オブザーバ / / / / |
| （英） | Distributed control / Networked control / Event-triggered control / observer / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 419, MSS2015-53, pp. 105-108, 2016年1月. | |
| 資料番号 | MSS2015-53 | |
| 発行日 | 2016-01-18 (MSS, SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2015-53 SS2015-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS MSS |
| 開催期間 | 2016-01-25 - 2016-01-26 |
| 開催地（和） | しいのき迎賓館 セミナールームB |
| 開催地（英） | Shiinoki-Geihin-Kan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2016-01-SS-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed event-triggered output feedback control with minimal-order observer |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散制御システム / Distributed control |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御 / Networked control |
| キーワード(3)（和/英） | 事象駆動型制御 / Event-triggered control |
| キーワード(4)（和/英） | オブザーバ / observer |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤田 浩平 / Kohei Fujita / フジタ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-01-26 09:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2015-53, SS2015-62 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.419(MSS), no.420(SS) |
| ページ範囲 | pp.105-108 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-01-18 (MSS, SS) |
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