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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-05 13:55 距離センサと報知音による視覚障害者向け歩行支援システム ○越智 徹・山本真平（阪工大）・高先修平（豊國）・中西通雄（阪工大）  WIT2015-105 |
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| 抄録 | （和） | 現在、KinectやXtionといった手軽で安価な距離・深度センサが各社から発売されている。我々はこのセンサを用いて歩行支援を行うシステムを構築中である。このシステムは、視覚障がいのある方の歩行支援を目的として、距離センサから障害物を認識し、骨伝導イヤホンからの報知音によって進むべき方向や障害物を報知する。本研究では、最終的にはウェアラブル端末を目標としており、ここでは手のひらサイズのスティックPCを使用したシステムについて報告する。 |
| （英） | Currently, easy and inexpensive distance and depth sensor, such as Kinect and Xtion has been released. We are building a system for performing walking support using the sensor. This system is, for the purpose of walking assistance of those who are visually impaired, to recognize the obstacle from the distance sensor, to inform the direction and obstacles to go by the notification sound from the bone conduction earphone. In this study, ultimately have the goal of wearable device, here reported for the system using the Stick-PC palm-sized. |
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| キーワード | （和） | 距離センサ / 深度センサ / 視覚障がい / 報知音 / / / / |
| （英） | distance sensor / depth sensor / visually impaired person / notification sound / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 491, WIT2015-105, pp. 95-99, 2016年3月. | |
| 資料番号 | WIT2015-105 | |
| 発行日 | 2016-02-26 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2015-105 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2016-03-04 - 2016-03-05 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学春日キャンパス（つくば） |
| 開催地（英） | Tusukuba Univ. of Tech.(Tsukuba) |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | Hearing / Visually impaired person support technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2016-03-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 距離センサと報知音による視覚障害者向け歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The walking support system for visually-impaired person using obstacle recognition sound and distance sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離センサ / distance sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 深度センサ / depth sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい / visually impaired person |
| キーワード(4)（和/英） | 報知音 / notification sound |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 越智 徹 / Toru Ochi / オチ トオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： O.I.T) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 真平 / Shimpei Yamamoto / ヤマモト シンペイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： O.I.T) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高先 修平 / Shuhei Takasaki / タカサキ シュウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社豊國 (略称： 豊國) Toyokuni (略称： Toyokuni) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 通雄 / Michio Nakanishi / ナカニシ ミチオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： O.I.T) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-05 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2015-105 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.491 |
| ページ範囲 | pp.95-99 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-02-26 (WIT) |
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