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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-10 10:40 2機の無人航空機を用いた位置検出法のエリア構成に関する特性評価 ○石川博康・戸来 信・佐藤俊介（日大）  IT2015-105 ISEC2015-64 WBS2015-88 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が旋回することを想定しているため，UAVに通信機能を搭載した場合，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでに1機または2機のUAVを一定高度の円周上で旋回させることを想定し，計算機シミュレーションによる位置検出精度の特性評価を行ってきた． 本研究では， 2機のUAVを平行して飛行させる場合を想定し，UAVの飛行位置誤差が位置検出精度に与える影響を計算機シミュレーションにより評価すると共に，測位対象とするエリア内で測位精度が良好となるUAV間距離を検討している．その結果，4km四方のエリアを対象として高度200mを時速100km/hで2機のUAVが平行飛行する場合，その間隔を2,000～4,000mで設定することが望ましいことが明らかになったのでこれを報告する． |
| （英） | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shifts are occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. In order to confirm the practicality of the proposed positioning method, we have been conducted the performance evaluation of positioning accuracy for user position detection method using a single UAV or two UAVs which flying circularly. In this study, positioning accuracy of the proposed position detection method using two UAVs which flying in parallel at the speed of 100km/h is evaluated and presents an appropriate system parameters for providing wider service area with high accuracy. From the simulation results, it is confirmed that the separation distance between two UAVs should be selected from 2,000 to 4,000 meters when the height of UAVs is 200 meters and the service area is set to be 4km squares. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機 / ドップラーシフト / 位置検出精度 / 飛行位置誤差 / 測位対象エリア / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / Doppler Shift / Position Detection Accuracy / Frying Position Error / Position Positioning Coverage Area / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 502, WBS2015-88, pp. 25-30, 2016年3月. | |
| 資料番号 | WBS2015-88 | |
| 発行日 | 2016-03-03 (IT, ISEC, WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2015-105 ISEC2015-64 WBS2015-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT ISEC WBS |
| 開催期間 | 2016-03-10 - 2016-03-11 |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | The University of Electro-Communications |
| テーマ（和） | IT・ISEC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | joint meeting of IT, ISEC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2016-03-IT-ISEC-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2機の無人航空機を用いた位置検出法のエリア構成に関する特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation on Service Area Constitution for Position Detection Method using Two Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出精度 / Position Detection Accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行位置誤差 / Frying Position Error |
| キーワード(5)（和/英） | 測位対象エリア / Position Positioning Coverage Area |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸来 信 / Shin Herai / ヘライ シン |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 俊介 / Shunsuke Sato / サトウ シュンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-10 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2015-105, ISEC2015-64, WBS2015-88 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.500(IT), no.501(ISEC), no.502(WBS) |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-03 (IT, ISEC, WBS) |
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