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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-10 14:00 標識情報とGNSSによる車両測位システムの検討 ○澤岻礼央・永長知孝（関東学院大）  ITS2015-93 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，電波の反射やマルチパスが多発しやすいビル街においてGNSSによる車両測位の精度を向上させるために，標識情報をGNSS衛星の代わりに利用することにより測位精度を向上させるシステムの検討が行われている． 提案システムを用いてGNSSの測位精度が著しく低下するビル間の道路にて実験を行い，4衛星によるGPSの測位誤差は平均60.70mに対して3衛星と1つの標識情報による提案システムの測位誤差は平均18.15mと精度の向上することが示されている． |
| （英） | This paper describes a study of vehicular localization using traffic sign information and GNSS for the performance improvement of localization in urban canyon. The proposed system uses traffic sign information as the alternative of a GNSS satellite. The performance comparisons of the proposed system using 3 satellites and one traffic sign and the conventional GPS using 4 satellites are carried out in urban canyon on which the performance of GPS degrades due to multipath and shadowing. It is shown that the average localization error of the proposed system is average 18.15 meters and the one of the conventional GPS is 60.70 meters, and the proposed system can improve the localization performance against the conventional GPS. | |
| キーワード | （和） | 車両測位 / GNSS / GPS / 交通標識 / ステレオマッチング / / / |
| （英） | Vehicular Localization / GNSS / GPS / Traffic sign / Stereo Matching / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 504, ITS2015-93, pp. 53-58, 2016年3月. | |
| 資料番号 | ITS2015-93 | |
| 発行日 | 2016-03-03 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2015-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2016-03-10 - 2016-03-10 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2016-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 標識情報とGNSSによる車両測位システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Vehicular Localization Using Traffic Sign Information and GNSS |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両測位 / Vehicular Localization |
| キーワード(2)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 交通標識 / Traffic sign |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオマッチング / Stereo Matching |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤岻 礼央 / Reo Takushi / タクシ レオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永長 知孝 / Tomotaka Nagaosa / ナガオサ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関東学院大学 (略称： 関東学院大) Kanto Gakuin University (略称： Kanto Gakuin Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-10 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2015-93 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.504 |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-03 (ITS) |
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