講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-10 14:00
標識情報とGNSSによる車両測位システムの検討 ○澤岻礼央・永長知孝(関東学院大) ITS2015-93 |
抄録 |
(和) |
本稿では,電波の反射やマルチパスが多発しやすいビル街においてGNSSによる車両測位の精度を向上させるために,標識情報をGNSS衛星の代わりに利用することにより測位精度を向上させるシステムの検討が行われている.
提案システムを用いてGNSSの測位精度が著しく低下するビル間の道路にて実験を行い,4衛星によるGPSの測位誤差は平均60.70mに対して3衛星と1つの標識情報による提案システムの測位誤差は平均18.15mと精度の向上することが示されている. |
(英) |
This paper describes a study of vehicular localization using traffic sign information and GNSS for the performance improvement of localization in urban canyon. The proposed system uses traffic sign information as the alternative of a GNSS satellite. The performance comparisons of the proposed system using 3 satellites and one traffic sign and the conventional GPS using 4 satellites are carried out in urban canyon on which the performance of GPS degrades due to multipath and shadowing. It is shown that the average localization error of the proposed system is average 18.15 meters and the one of the conventional GPS is 60.70 meters, and the proposed system can improve the localization performance against the conventional GPS. |
キーワード |
(和) |
車両測位 / GNSS / GPS / 交通標識 / ステレオマッチング / / / |
(英) |
Vehicular Localization / GNSS / GPS / Traffic sign / Stereo Matching / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 504, ITS2015-93, pp. 53-58, 2016年3月. |
資料番号 |
ITS2015-93 |
発行日 |
2016-03-03 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2015-93 |