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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-05-17 14:00 ［ポスター講演］Dynamic Tracking of Unknown Emitters in Urban Environments using Particle Filters ○Azril Haniz・Gia Khanh Tran・Kentaro Saito・Kei Sakaguchi・Jun-ichi Takada（Tokyo Tech）・Daisuke Hayashi・Toshihiro Yamaguchi・Shintaro Arata（Koden Electronics）  SR2016-24 SRW2016-21 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | This paper presents a dynamic tracking algorithm for unknown radio emitters in urban environments utilizing particle filters. Our previously proposed localization technique for unknown emitters suffered from high computational complexity due to necessity of interpolating training fingerprints in several domains, and also due to the brute-force search during pattern matching. In this paper, particle filters are introduced as a means to reduce computational load as well as perform dynamic tracking of a moving unknown emitter. Several modifications of the conventional particle filter are proposed, including an algorithm to narrow down the support of the prior distribution. Simulation results showed that the proposed algorithm could greatly reduce computational load without sacrificing much localization accuracy. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | localization / fingerprint / urban environment / unknown emitter / tracking / particle filter / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 29, SR2016-24, pp. 83-90, 2016年5月. | |
| 資料番号 | SR2016-24 | |
| 発行日 | 2016-05-09 (SR, SRW) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2016-24 SRW2016-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR SRW |
| 開催期間 | 2016-05-16 - 2016-05-17 |
| 開催地（和） | Hotel Lasaretti, Oulu, Finland |
| 開催地（英） | Hotel Lasaretti, Oulu, Finland |
| テーマ（和） | SmartCom2016 |
| テーマ（英） | SmartCom2016 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2016-05-SR-SRW |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dynamic Tracking of Unknown Emitters in Urban Environments using Particle Filters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / localization |
| キーワード(2)（和/英） | / fingerprint |
| キーワード(3)（和/英） | / urban environment |
| キーワード(4)（和/英） | / unknown emitter |
| キーワード(5)（和/英） | / tracking |
| キーワード(6)（和/英） | / particle filter |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ハニズ アズリル / Azril Haniz / ハニズ アズリル |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | タン ザカン / Gia Khanh Tran / タン ザカン |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 健太郎 / Kentaro Saito / サイトウ ケンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi / サカグチ ケイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高田 潤一 / Jun-ichi Takada / タカダ ジュンイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 大介 / Daisuke Hayashi / ハヤシ ダイスケ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社光電製作所 (略称： 光電製作所) Koden Electronics Co., Ltd. (略称： Koden Electronics) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 敏浩 / Toshihiro Yamaguchi / ヤマグチ トシヒロ |
| 第7著者 所属（和/英） | 株式会社光電製作所 (略称： 光電製作所) Koden Electronics Co., Ltd. (略称： Koden Electronics) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒田 慎太郎 / Shintaro Arata / アラタ シンタロウ |
| 第8著者 所属（和/英） | 株式会社光電製作所 (略称： 光電製作所) Koden Electronics Co., Ltd. (略称： Koden Electronics) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-05-17 14:00:00 |
| 発表時間 | 100分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2016-24, SRW2016-21 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.29(SR), no.30(SRW) |
| ページ範囲 | pp.83-90(SR), pp.71-78(SRW) |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2016-05-09 (SR, SRW) |
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