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講演抄録/キーワード
講演名 2016-06-17 10:30
実時間オプティカルフロー推定プロセッサのFPGA実装
鈴木 悠伊藤雅人神田哲志松村哲哉日大)・今村幸祐松田吉雄金沢大CAS2016-21 VLD2016-27 SIP2016-55 MSS2016-21
抄録 (和) 実時間オプティカルフロープロセッサを1チップのFPGAに実装した.このプロセッサは新規手法として,逆数演算手法の改善,階層別加速パラメータの導入,初期値生成手法の変更および画素境界面におけるオーバーラップ画素数の最適化の4種の新規手法を導入し,従来の階層オプティカルフロープロセッサに比較して,演算量を低減しつつフロー検出精度を改善した.さらにこのプロセッサのアーキテクチャにパイプラインを適用することで,回路規模およびスループットを改善したハードウェアを設計した.その結果,著者らが以前提案したプロセッサに比べ,計算部の回路規模を8%,全体のメモリ量を16%削減できた,FPGA1チップでWXGA 30-fpsを175.5MHzで実時間処理可能なプロセッサを実現した. 
(英) A real-time optical flow processor has been implemented using single FPGA chip. By introducing four effective methods, modified newton’s method, hierarchical SOR method, modified initial flow generation method, and optimization of overlap pixels, both reducing the hardware amount and improving the flow accuracy are accomplished. Also by introducing the pipeline structure to this processor, high through-put hardware implementation can be realized. Total LC amount and memory capacity of this processor are reduced about 8% and 16% respectively compared to previous our HOE processor. This processor performs WXGA 30-fps at 175.5MHz real-time optical flow processing with single FPGA.
キーワード (和) オプティカルフロー / HOE / ニュートン法 / SOR法 / プロセッサ / / /  
(英) Optical flow / HOE / Newton's method / SOR method / Processor / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 94, VLD2016-27, pp. 115-120, 2016年6月.
資料番号 VLD2016-27 
発行日 2016-06-09 (CAS, VLD, SIP, MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2016-21 VLD2016-27 SIP2016-55 MSS2016-21

研究会情報
研究会 VLD CAS MSS SIP  
開催期間 2016-06-16 - 2016-06-17 
開催地(和) 弘前市立観光館 
開催地(英) Hirosaki Shiritsu Kanko-kan 
テーマ(和) システムと信号処理および一般 
テーマ(英) System, signal processing and related topics 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 VLD 
会議コード 2016-06-VLD-CAS-MSS-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 実時間オプティカルフロー推定プロセッサのFPGA実装 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An FPGA Implementation of Real-time Optical Flow Estimation Processor 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) オプティカルフロー / Optical flow  
キーワード(2)(和/英) HOE / HOE  
キーワード(3)(和/英) ニュートン法 / Newton's method  
キーワード(4)(和/英) SOR法 / SOR method  
キーワード(5)(和/英) プロセッサ / Processor  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 悠 / Yu Suzuki / スズキ ユウ
第1著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 雅人 / Masato Ito / イトウ マサト
第2著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 神田 哲志 / Satoshi Kanda / カンダ サトシ
第3著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 松村 哲哉 / Tetsuya Matsumura / マツムラ テツヤ
第4著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 今村 幸祐 / Kousuke Imamura / イマムラ コウスケ
第5著者 所属(和/英) 金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: Kanazawa Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 吉雄 / Yoshio Matsuda / マツダ ヨシオ
第6著者 所属(和/英) 金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: Kanazawa Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2016-06-17 10:30:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 VLD 
資料番号 CAS2016-21, VLD2016-27, SIP2016-55, MSS2016-21 
巻番号(vol) vol.116 
号番号(no) no.93(CAS), no.94(VLD), no.95(SIP), no.96(MSS) 
ページ範囲 pp.115-120 
ページ数
発行日 2016-06-09 (CAS, VLD, SIP, MSS) 


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