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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-09-14 13:30 ［ポスター講演］BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 ○関根凌太・高橋秀和・鈴木亮太・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大）  HCS2016-55 |
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| 抄録 | （和） | 近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し，我々は，同伴者に自動併走することで 車椅子操作の負担が無く，車椅子利用者との会話を促進できるロボット車椅子の研究を進めている． これまで，カメラやレーザ測域センサを用いて同伴者の追跡を行い，自動併走するシステムを実現して いたが，センサの価格や遮蔽に対する頑健性などの課題が残されていた． そこで，本研究では，これらのセンサに代えて，BLE対応スマートフォン端末を用いて電波により同伴者 の近接性を判別し，協調移動するロボット車椅子システムを提案する． |
| （英） | With the progress of the aging society, lack of caregivers and reducing their load is one of the important issues. To cope with this issue, we have been developing robotic wheelchairs to reduce caregivers' load and facilitate communication between wheelchair users and companions by moving together side by side. To realize our robotic wheelchair that can move with companions, we have utilized the LIDARs and cameras for tracking positions of the companions. However the robustness against occlusions and high cost of LIDARs are still remained as the challenges for making the robotic wheelchair to the commercial product. In this paper we therefore propose the new robotic wheelchair system that employs low cost BLE sensors in smart phones for recognizing proximity of companions. |
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| キーワード | （和） | ロボット車椅子 / 人物追跡 / Bluetooth Low Energy / / / / / |
| （英） | Robotic wheelchair / person tracking / bluetooth low energy / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 217, HCS2016-55, pp. 11-15, 2016年9月. | |
| 資料番号 | HCS2016-55 | |
| 発行日 | 2016-09-07 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2016-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2016-09-14 - 2016-09-14 |
| 開催地（和） | しいのき迎賓館 |
| 開催地（英） | Shiinoki Cultural Complex |
| テーマ（和） | 協調活動の理解と支援、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2016-09-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion with BLE Smart Phone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット車椅子 / Robotic wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 人物追跡 / person tracking |
| キーワード(3)（和/英） | Bluetooth Low Energy / bluetooth low energy |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関根 凌太 / Ryota Sekine / セキネ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 秀和 / Hidekazu Takahashi / タカハシ ヒデカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 亮太 / Ryota Suzuki / スズキ リョウタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 悠人 / Hisato Fukuda / フクダ ヒサト |
| 第4著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 貴訓 / Yoshinori Kobayashi / コバヤシ ヨシノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久野 義徳 / Yoshinori Kuno / クノ ヨシノリ |
| 第6著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 敬一 / Keiichi Yamazaki / ヤマザキ ケイイチ |
| 第7著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 晶子 / Akiko Yamazaki / ヤマザキ アキコ |
| 第8著者 所属（和/英） | 東京工科大学 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： Tokyo Univ. of Technology) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-09-14 13:30:00 |
| 発表時間 | 90分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2016-55 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.217 |
| ページ範囲 | pp.11-15 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-09-07 (HCS) |
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