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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-10-06 14:45 ディスクリピータによる電界結合WPTシステムの設計理論 ○粟井郁雄（リューテック）・川辺健太朗・張 陽軍（龍谷大）  WPT2016-26 |
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| 抄録 | （和） | ディスクリピータをアームロボットの非接触給電に用いるためにはその設計理論を作り上げる必要がある。その端緒としてディスクリピータの等価回路を定めパラメータ依存性を把握しようとしたが、等価回路自身とその振る舞いが複雑すぎるためにその方法はあまり有効ではないことが分かってきた。そこで仮想的で集約的な回路素子を定めてそのパラメータ依存性を電磁界シミュレータによって求め、それを基にシステムを設計する方法を選んでいる。 |
| （英） | The design theory is required to apply a disk repeater for the contactless power supply of articulated arm robots. While we have tried to obtain the equivalent circuit for the system and find its dependency on the parameters, we knew the strategy is not very smart because of the complexity of the obtained equivalent circuit itself and its behavior. Consequently, by finding hypothetical and collective circuit components and finding their parameter dependence by EM simulation, we are trying to design the system in the present report. | |
| キーワード | （和） | ディスクリピータ / 非接触給電 / アームロボット / 等価回路 / パラメータ依存性 / 集約的回路素子 / / |
| （英） | Disk Repeater / Contactless Power Transfer / Articulated Arm Robot / Equivalent Circuit / Parameter Dependency / Collective Circuit Element / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 238, WPT2016-26, pp. 37-42, 2016年10月. | |
| 資料番号 | WPT2016-26 | |
| 発行日 | 2016-09-29 (WPT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WPT2016-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EE WPT |
| 開催期間 | 2016-10-06 - 2016-10-07 |
| 開催地（和） | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 電力変換技術、無線電力伝送、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WPT |
| 会議コード | 2016-10-EE-WPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ディスクリピータによる電界結合WPTシステムの設計理論 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Theory of Electrically Coupled WPT System Based on Disk Repeater |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ディスクリピータ / Disk Repeater |
| キーワード(2)（和/英） | 非接触給電 / Contactless Power Transfer |
| キーワード(3)（和/英） | アームロボット / Articulated Arm Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 等価回路 / Equivalent Circuit |
| キーワード(5)（和/英） | パラメータ依存性 / Parameter Dependency |
| キーワード(6)（和/英） | 集約的回路素子 / Collective Circuit Element |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 粟井 郁雄 / Ikuo Awai / アワイ イクオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社リューテック (略称： リューテック) Ryutech Corporation (略称： Ryutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川辺 健太朗 / Kentaro Kawabe / カワベ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 龍谷大学 (略称： 龍谷大) Ryukoku University (略称： Ryukoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 陽軍 / Yangjun Zhang / チョウ ヨウグン |
| 第3著者 所属（和/英） | 龍谷大学 (略称： 龍谷大) Ryukoku University (略称： Ryukoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-10-06 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WPT |
| 資料番号 | WPT2016-26 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.238 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-29 (WPT) |
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