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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-12-01 13:00 ［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 |
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| 抄録 | （和） | 無線制御では，無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある． 産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対して，H-infinity制御や LQ(Linear Quadratic) 制御などに基づくパケットロスを考慮した制御設計が提案されているが、どの制御設計がパ ケットロスに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であるのかは明らかになっていない。そのため，本稿では， バースト的なパケットロスに対してどの制御設計が有効であるのかを明らかとする．ランダム的またはバースト的な パケットロスを考慮したH-infinity制御，それらを考慮したLQ 制御のそれぞれに対して，バースト的なパケットロスが与 える影響を比較評価する．この評価から，バースト的なパケットロスに対しても，パケットロスの影響を外乱として 取り入れられるH-infinity制御がより高い制御性能を得られることを示す． |
| （英） | Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems. Although many previous researches have proposed control designs such as H-infinity control and LQ (Linear Quadratic) control to overcome this weakness, it has not been clear which control system can obtain higher reliability. To clear this, this paper evaluates control performances of H-infinity control and LQ control in burst packet loss. We compare the inuence of burst packet loss in four control designs including H-infinity control designs considering random and burst packet loss and LQ control designs considering random and burst packet loss. The comparison shows that the performance of H-infinity control is better than LQ control for burst packet loss. |
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| キーワード | （和） | 無線フィードバック制御 / ロバスト制御 / H-infinity制御 / 最適制御 / LQ制御 / バースト的なパケットロス / / |
| （英） | wireless feedback control / robust control / H-infinity control / optimal control / LQ control / burst packet loss / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 339, RCC2016-42, pp. 31-36, 2016年12月. | |
| 資料番号 | RCC2016-42 | |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS RCC ITS |
| 開催期間 | 2016-12-01 - 2016-12-02 |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-12-WBS-RCC-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of burst packet loss on H-infinity control system and LQ control system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線フィードバック制御 / wireless feedback control |
| キーワード(2)（和/英） | ロバスト制御 / robust control |
| キーワード(3)（和/英） | H-infinity制御 / H-infinity control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(5)（和/英） | LQ制御 / LQ control |
| キーワード(6)（和/英） | バースト的なパケットロス / burst packet loss |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小倉 貴志 / Takashi Ogura / オグラ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-12-01 13:00:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2016-53, ITS2016-20, RCC2016-42 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.337(WBS), no.338(ITS), no.339(RCC) |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
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