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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-18 14:15 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大）  MI2016-104 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミュレータの開発を目的としている．下顎骨内部の三次元領域マップにより，損傷させてはいけない組織への接近，接触時に力覚誘導を行うほか，操作状況の把握が困難な箇所において，骨切り状況等の術具先端付近の操作状況を効果的に可視化する． |
| （英） | The purpose of this study is to develop a surgical training simulator using haptic device handling multiple surgical instruments for sagittal split ramus osteotomy. Phased haptic guidance is performed in case of proximity or collision with tissues which should not be damaged. Moreover, additional visualization function, which allows oblique slice rendering including manipulated region, is implemented. | |
| キーワード | （和） | 下顎枝矢状分割術 / 手術トレーニング / 手術シミュレーション / ハプティックデバイス / / / / |
| （英） | Sagittal Split Ramus Osteotomy / Surgical Training / Surgical Simulation / Haptic Device / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 393, MI2016-104, pp. 121-126, 2017年1月. | |
| 資料番号 | MI2016-104 | |
| 発行日 | 2017-01-11 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2016-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2017-01-18 - 2017-01-18 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） |
| 開催地（英） | Tenbusu Naha |
| テーマ（和） | 医用画像工学一般 |
| テーマ（英） | Medical Image Engineering, Analysis, Recognition, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2017-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ |
| サブタイトル（和） | ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 |
| タイトル（英） | Surgical Training Simulator handling Multiple Surgical instruments for Sagittal Split Ramus Osteotomy |
| サブタイトル（英） | Haptic Guidance and Visualization of Manipulation Status using Haptic Device |
| キーワード(1)（和/英） | 下顎枝矢状分割術 / Sagittal Split Ramus Osteotomy |
| キーワード(2)（和/英） | 手術トレーニング / Surgical Training |
| キーワード(3)（和/英） | 手術シミュレーション / Surgical Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | ハプティックデバイス / Haptic Device |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 元斌 / Wonbin Lee / イ ウォンビン |
| 第1著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾上 慶次 / Keiji Onoe / オノエ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鍵山 善之 / Yoshiyuki Kagiyama / カギヤマ ヨシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 健斗 / Kento Suzuki / スズキ ケント |
| 第4著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 安海 / Yasumi Ito / イトウ ヤスミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上木 耕一郎 / Koichirou Ueki / ウエキ コウイチロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 諸井 明徳 / Akinori Moroi / モロイ アキノリ |
| 第7著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 善之 / Yoshiyuki Noda / ノダ ヨシユキ |
| 第8著者 所属（和/英） | 山梨大学 (略称： 山梨大) University of Yamanashi (略称： Univ. of Yamanashi) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒田 嘉宏 / Yoshihiro Kuroda / クロダ ヨシヒロ |
| 第9著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-18 14:15:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2016-104 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.393 |
| ページ範囲 | pp.121-126 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-11 (MI) |
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