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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-27 16:05 OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて ○原 裕一・橋場美槻・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2016-113 ICTSSL2016-67 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，単純化した水中ロボットのモデリングを行う．また，MATLAB 上でシミュレーションを行い，典型的な動作を明らかにする． |
| （英） | This paper presents how simple models of system dynamics and system control equations for an underwater robot are built. The simulation results are also illustrated. | |
| キーワード | （和） | OpenROV / システム制御 / / / / / / |
| （英） | OpenROV / System control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 421, CAS2016-113, pp. 171-173, 2017年1月. | |
| 資料番号 | CAS2016-113 | |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2016-113 ICTSSL2016-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS ICTSSL |
| 開催期間 | 2017-01-26 - 2017-01-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2017-01-CAS-ICTSSL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a simple model and simulation for OpenROV |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | OpenROV / OpenROV |
| キーワード(2)（和/英） | システム制御 / System control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 裕一 / Yuichi Hara / ハラ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋場 美槻 / Mitsuki Hashiba / |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-27 16:05:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2016-113, ICTSSL2016-67 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.421(CAS), no.422(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.171-173 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
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