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| 講演名 | 2017-03-03 09:50 ロボティクスにおけるフィードバック制御をアシストするネットワーク機能の検討 ○肥後直樹・末田欣子・小池 新（NTT）  NS2016-205 |
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| 抄録 | （和） | Internet of Things (IoT) を利用したサービスでは，様々な種類のデバイスが存在している．センサ等のシンプルなIoTデバイスもあれば，ロボットのような高機能なIoTデバイスもある．本検討では，今後のセンシング技術の発展を鑑みて，クラウドに情報処理機能を集約し，広域ネットワークを介して，ロボティクスのフィードバック制御を行うIoTデバイスが登場すると考えた．従来一つのシステムに閉じて構築されるロボティクスのフィードバック制御を，他のサービスと共存した通信環境においても，実現を可能とする機能を提案する．シミュレーションによりネットワーク構成を環境し，提案した機能の評価を行ったので，その結果を報告する． |
| （英） | For services using Internet of Things(IoT), there are many kinds of devices; those include simple IoT devices like a sensors, and intelligent IoT devices like a robots. This report focuses on IoT devices embedded in a robotics feedback control system in a wide area network because remote cloud servers will aggregate advanced information processing functions for sensed data. We, therefore, propose a network function that allows coexistence of service traffic flows for a robotics feedback control system with other ICT services. In this report, we compare and evaluate our approach with other method using simulation. | |
| キーワード | （和） | Internet of Things / Networked Control System / Quality of Control / Feedback Control / / / / |
| （英） | Internet of Things / Networked Control System / Quality of Control / Feedback Control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 484, NS2016-205, pp. 277-282, 2017年3月. | |
| 資料番号 | NS2016-205 | |
| 発行日 | 2017-02-23 (NS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2016-205 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2017-03-02 - 2017-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄残波岬ロイヤルホテル |
| 開催地（英） | OKINAWA ZANPAMISAKI ROYAL HOTEL |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2017-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボティクスにおけるフィードバック制御をアシストするネットワーク機能の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of network function for robotic feedback control system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Internet of Things / Internet of Things |
| キーワード(2)（和/英） | Networked Control System / Networked Control System |
| キーワード(3)（和/英） | Quality of Control / Quality of Control |
| キーワード(4)（和/英） | Feedback Control / Feedback Control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 肥後 直樹 / Naoki Higo / ヒゴ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corp. (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末田 欣子 / Yoshiko Sueda / スエダ ヨシコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corp. (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 新 / Arata Koike / コイケ アラタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corp. (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-03-03 09:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2016-205 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.484 |
| ページ範囲 | pp.277-282 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-23 (NS) |
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