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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-03-07 10:10 回転翼型無人航空機の自動給電について ○金 帝演（鶴岡高専）  ITS2016-77 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，回転翼型無人航空機用自動給電装置と着陸時の位置特定手法を提案する．具体的には簡易なメンテナンス，着陸時の位置特定誤差を考慮したUAV用バッテリー自動給電装置を開発する．また，自動給電装置に正確に着陸するためにUAVの垂直カメラを用いた位置特定手法を提案し，屋外で昼夜における実験を行い，本システムの有効性を示している． |
| （英） | This paper describes the proposal of the automatic battery charger for unmanned aerial vehicle and the positioning method when landing. And then, we conduct the performance evaluation of the system by the outdoor experiments at day and night. Especially, the development of the automatic battery charger is considered by the simple maintenance and the error of the positioning when landing. To accurately landing on the automatic battery charger device at all day, the positioning method using the camera equipped on UAV is proposed. And then, to show the effectiveness of the system, the outdoor experiments are conducted at day and night. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / 自動給電 / 位置特定 / / / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / Automatic Battery Charger / Positioning / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 502, ITS2016-77, pp. 1-5, 2017年3月. | |
| 資料番号 | ITS2016-77 | |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2016-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2017-03-07 - 2017-03-07 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2017-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 回転翼型無人航空機の自動給電について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Battery Charger for Rotor Wings Type Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 自動給電 / Automatic Battery Charger |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 帝演 / Jeyeon Kim / |
| 第1著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NIT,Tsuruoka) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-03-07 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2016-77 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.502 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-02-28 (ITS) |
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