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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-06-16 13:00 テレプレゼンスロボットの眼球と頭部の連動が視線伝達に与える影響 ○森田智紀・川口一画・葛岡英明（筑波大）・鈴木雄介（OKI）  CNR2017-4 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，眼球を持つテレプレゼンスロボットにおいて，眼球と頭部の連動が視線伝達に与える影響について調べることを目的とした．そこで、眼球と頭部が遠隔参加者と連動するロボットを作成し，眼球と頭部を用いて注視方向を提示した場合（両方条件），眼球のみを用いて注視方向を提示した場合（眼球条件），頭部のみを用いて注視方向を提示した場合（頭部条件）の3条件で比較実験を行った．実験は遠隔地の実験者が現地側にある資料を被験者に説明するタスクとし，視線の伝達について調査を行った．分析の結果，眼球条件と頭部条件に比べて両方条件では主観評価のわかりやすさが向上し，視線が誘導されるまでの時間が短縮した． |
| （英） | To investigate the influence of eye-head coordination of telepresence robot on gaze transmission accuracy and impression, we created a robot with eyeball and head interlocking with remote participants. Comparative experiments were conducted under the following three conditions, 1) the case where the gaze direction was presented using the eyeball and the head (both conditions), 2) the case where the gaze direction was presented using only the eyeball (eye condition), and 3) the case where the gaze direction was presented using only the head (head condition). I conducted an experiment where a remote researcher explained participants about some cards on the local site and investigated the gaze transmission accuracy and the operator's impression. As a result, the gaze transmission accuracy was better for the both condition compared to eye condition and head condition. Also, the result indicated that gaze improved the impression of easy-to-understand. | |
| キーワード | （和） | テレプレゼンスロボット / 視線伝達 / 分担比 / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 95, CNR2017-4, pp. 16-21, 2017年6月. | |
| 資料番号 | CNR2017-4 | |
| 発行日 | 2017-06-09 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2017-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2017-06-16 - 2017-06-16 |
| 開催地（和） | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 |
| 開催地（英） | Panasonic Lab. Tokyo |
| テーマ（和） | クラウドネットワークロボットの新しい展開、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2017-06-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | テレプレゼンスロボットの眼球と頭部の連動が視線伝達に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of Eye-head Coordination of Telepresence Robot on Gaze Transmission |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスロボット / |
| キーワード(2)（和/英） | 視線伝達 / |
| キーワード(3)（和/英） | 分担比 / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 智紀 / Tomoki Morita / モリタ トモキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 一画 / Ikkaku Kawaguchi / カワグチ イッカク |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葛岡 英明 / Hideaki Kuzuoka / クズオカ ヒデアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 雄介 / Yusuke Suzuki / スズキ ユウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社 (略称： OKI) Oki Electric Industry Co. Ltd. (略称： OKI) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-06-16 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2017-4 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.95 |
| ページ範囲 | pp.16-21 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-06-09 (CNR) |
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