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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-07-18 13:25 協働ロボットシステムにおける中継機能の近似解評価 ○榊原巧也（名大）・塩田茂雄（千葉大）・村瀬 勉（名大）  IN2017-20 |
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| 抄録 | （和） | 災害地域の調査データを広域無線回線を用いベースセンタに転送する複数のロボット群において、突発的な大容量データの送信を可能とする方法を検討している。自身の広域無線回線が不足した場合に、無線LANを用いて周囲のロボットと通信を行い、その広域無線回線を一時的に融通してもらうリンクアグリゲーション技術を用いる。このシステム(協働ロボットシステム)にて、中継機能の導入が性能向上につながるという基礎評価が行われているが、計算の複雑さの問題により、非常に単純なモデルでしか評価が行われていない。本稿では、計算量を大幅に削減するヒューリスティック手法を提案し、このヒューリスティック手法が高精度であることを確認した。同手法を用いて性能評価を行い、中継方式が中継を用いない方式に比べ1.46倍の性能を得ることを明らかにした。 |
| （英） | The robots having 3G/LTE capability can cooperate with others by using link-aggregation when one needs to send unexpected huge data in high bandwidth to the remote center office. To do so, the robot distributes its data to other robots with IEEE802.11 WLAN. In previous research, a relay function was introduced to improve the performance in the system. But the relay function was only evaluated in a simple model due to computation complexity. Therefore, we propose a heuristic method for evaluating relay function, which simplify the computation. This method can reduce the computation complexity and the relay function can obtain the higher efficient than direct communication. | |
| キーワード | （和） | 通信協力 / リンクアグリゲーション / Performance Anomaly / 無線通信 / データ中継機能 / / / |
| （英） | communication cooperation / link-aggregation / Performance Anomaly / wireless communication / relay function / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 129, IN2017-20, pp. 7-12, 2017年7月. | |
| 資料番号 | IN2017-20 | |
| 発行日 | 2017-07-11 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2017-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
| 開催期間 | 2017-07-18 - 2017-07-19 |
| 開催地（和） | 日赤北海道看護大 |
| 開催地（英） | Japan Red Cross Hokkaido College of Nursing |
| テーマ（和） | 看護・医療とICT、 クラウドネットワーク技術、SDN、OpenFlow、プライベートネットワーク（VPN）、オーバーレイネットワーク・P2P、ネットワーク構成技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2017-07-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 協働ロボットシステムにおける中継機能の近似解評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approximation on throughput evaluation on Relay Function in Cooperative Multiple Robots System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 通信協力 / communication cooperation |
| キーワード(2)（和/英） | リンクアグリゲーション / link-aggregation |
| キーワード(3)（和/英） | Performance Anomaly / Performance Anomaly |
| キーワード(4)（和/英） | 無線通信 / wireless communication |
| キーワード(5)（和/英） | データ中継機能 / relay function |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榊原 巧也 / Takuya Sakakibara / サカキバラ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩田 茂雄 / Shigeo Shioda / シオダ シゲオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Tutom Murase / ムラセ ツトム |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-07-18 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2017-20 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.129 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-11 (IN) |
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