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講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-24 10:10
Proximity operation of MINERVA-II rovers onboard Hayabusa2 asteroid explorer
Tetsuo YoshimitsuAtsushi TomikiTakashi KubotaISAS/JAXASANE2017-81
抄録 (和) MINERVA-II is an onboard payload of Hayabusa2 asteroid explorer
which was launched in 2014 and is now heading for Asteroid Ryugu to make a rendezvous in 2018.
MINERVA-II is composed of three rovers to make scientific observations on the asteroid surface.
They will make autonomous explorations over the microgravity environment of the asteroid
after they have been deployed from the mother spacecraft at the vicinity of the surface.
All the rovers as well as another lander developed by Europe have an identical communication system.
Even when all the surface probes are alive at the same time,
the relay module onboard the mother spacecraft can simultaneously get telemetry data
from all the probes.
This paper describes the proximity operation issues of the rover system
after Hayabusa2 have arrived at the asteroid. 
(英) MINERVA-II is an onboard payload of Hayabusa2 asteroid explorer
which was launched in 2014 and is now heading for Asteroid Ryugu to make a rendezvous in 2018.
MINERVA-II is composed of three rovers to make scientific observations on the asteroid surface.
They will make autonomous explorations over the microgravity environment of the asteroid
after they have been deployed from the mother spacecraft at the vicinity of the surface.
All the rovers as well as another lander developed by Europe have an identical communication system.
Even when all the surface probes are alive at the same time,
the relay module onboard the mother spacecraft can simultaneously get telemetry data
from all the probes.
This paper describes the proximity operation issues of the rover system
after Hayabusa2 have arrived at the asteroid.
キーワード (和) solar system exploration / planetary rover / asteroid / / / / /  
(英) solar system exploration / planetary rover / asteroid / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 321, SANE2017-81, pp. 97-100, 2017年11月.
資料番号 SANE2017-81 
発行日 2017-11-16 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2017-81

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2017-11-23 - 2017-11-24 
開催地(和) マレーシア(ボルネオ島) 
開催地(英) Malaysia (Borneo Island) 
テーマ(和) ICSANE2017 
テーマ(英) ICSANE2017 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2017-11-SANE 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Proximity operation of MINERVA-II rovers onboard Hayabusa2 asteroid explorer 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) solar system exploration / solar system exploration  
キーワード(2)(和/英) planetary rover / planetary rover  
キーワード(3)(和/英) asteroid / asteroid  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Tetsuo Yoshimitsu / Tetsuo Yoshimitsu /
第1著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) Atsushi Tomiki / Atsushi Tomiki /
第2著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) Takashi Kubota / Takashi Kubota /
第3著者 所属(和/英) Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA (略称: ISAS/JAXA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-11-24 10:10:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2017-81 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.321 
ページ範囲 pp.97-100 
ページ数
発行日 2017-11-16 (SANE) 


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