講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-01-25 13:40
自作クアッドローターの製作と制御 ~ ジャイロスコープのドリフト補正についての検討 ~ ○齋田達哉・坂井奏太・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-115 ICTSSL2017-42 |
抄録 |
(和) |
本報告では,自作クアッドロータのジャイロスコープを制御するために必要なドリフト補正について検討を行う. |
(英) |
In this report, we will discuss the drift correction necessary for controlling the gyroscope for a handmade quadrotor. |
キーワード |
(和) |
クアッドロータ / NI myRIO / ジャイロスコープ / ドリフト補正 / / / / |
(英) |
Quadrotor / NI myRIO / Gyroscope / Drift correction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 400, CAS2017-115, pp. 35-37, 2018年1月. |
資料番号 |
CAS2017-115 |
発行日 |
2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CAS2017-115 ICTSSL2017-42 |