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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-20 09:00 遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発 ○床井浩平（和歌山大）・大山英明（産総研）・河野 功（JAXA）  PRMU2017-161 CNR2017-39 |
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| 抄録 | （和） | 遠隔地のロボットの視界を操縦者に伝送し，そこに相互の姿勢を重畳することにより，操縦者がロボットの体験を共有して各種の作業を行う実験のためのシステムについて報告する．このシステムでは操縦者が HMD を装着し，ロボット側に設置した全天球カメラで取得した遠隔地の光源環境もしくはロボットの頭部に装着したステレオカメラの映像をネットワークを介して指示者に伝送し，操縦者がロボットの置かれた環境下にいる臨場感のもとで各種の操作を行う． |
| （英） | In this presentation, we report on a system for experiments in which the operator shares the experience of the remote robot and performs various tasks by transmitting the field of view of the robot to the operator and superimposing mutual attitudes there. In this system, the operator wears the HMD, transmits the image of the remote light environment captured by the omnidirectional camera installed near the robot side or the images of the stereo camera attached to the head of the robot to the operator via the network. The operator performs various operations under the presence under the environment where the robot is placed. | |
| キーワード | （和） | テレイグジスタンス / 遠隔操作ロボット / ヘッドマウンテッドディスプレイ / 遠隔行動誘導 / 体験共有 / / / |
| （英） | tel-existence / remote control robot / head mounted display / Remote Behavior Induction / Experience Shareing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 442, PRMU2017-161, pp. 93-96, 2018年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2017-161 | |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2017-161 CNR2017-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2018-02-19 - 2018-02-20 |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2018-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an experimental system to operate remote robot by sharing its vision |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレイグジスタンス / tel-existence |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔操作ロボット / remote control robot |
| キーワード(3)（和/英） | ヘッドマウンテッドディスプレイ / head mounted display |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔行動誘導 / Remote Behavior Induction |
| キーワード(5)（和/英） | 体験共有 / Experience Shareing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 床井 浩平 / Kohe Tokoi / トコイ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 和歌山大学 (略称： 和歌山大) Wakayama University (略称： Wakayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大山 英明 / Eimei Oyama / オオヤマ エイメイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 功 / Isao Kawano / カワノ イサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace eXploration Agency (略称： JAXA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-20 09:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2017-161, CNR2017-39 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.442(PRMU), no.443(CNR) |
| ページ範囲 | pp.93-96 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
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