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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-20 09:30 MMS計測点群からの屋外ケーブル検出の一検討 ～ MGPFH特徴量を用いたスイープ形状物体の識別手法- ～ ○新垣 仁・筒口 拳・杵渕哲也（NTT）  PRMU2017-159 CNR2017-37 |
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| 抄録 | （和） | 近年，MMS と呼ばれる車載搭載レーザセンサにより計測された点群を用いた屋外構造物の検出の研究が盛んに行われている．従来３ D 物体を識別する際に有効な特徴量として，法線情報に基づく位置・姿勢に不変な統計量が用いられてきた．しかしながら，インフラ構造物の中にはケーブルや柱状の構造物のように細長く伸びた形状物が多数存在しており，このような構造物は法線情報が安定して抽出しづらく，検出精度が低下するという課題がある． 本稿では，これら細長い構造物が押出し形状（スイープ形状）物であることに着目し，法線に加えて押出し方向および鉛直方向など異種幾何方向の相対位置ヒストグラム特徴量が識別に有効であることを示す．また，断面および押出し方向の類似度を用いることで，簡易なクラスタリング手法により細長い構造物の点群領域を切り出せることを報告する． |
| （英） | Research results on detecting details of outdoor structures using point clouds measured by Mobile Map- ping Systems have been reported in recent years. The reports show that unvarying statistics about position and orientation, obtained by using normal information, have been used as effective feature quantities for identifying 3D objects. However, since many such structures have elongated (“swept”) shapes, it is often difficult to extract the normal information stably. In urban areas, the scale for extracting features often increases due to the effects of neighboring structures. In such cases, features extracted from point clouds of other structures get mixed together. This makes it difficult to obtain features effective for identification. We found in our work that the amount of statis- tics in the extrusion direction effectively enables swept shapes to be identified with high accuracy, even when there are multiple adjacent objects. We also found that the identification accuracy improves by using feature quantities extracted explicitly from the region of interest and the surrounding regions. |
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| キーワード | （和） | 点群 / MMS / 3D特徴量 / 3D物体識別 / 断面形状 / クラスタリング / / |
| （英） | point-cloud / MMS / 3D feature / 3D object / cross section / clustering / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 442, PRMU2017-159, pp. 83-87, 2018年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2017-159 | |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2017-159 CNR2017-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2018-02-19 - 2018-02-20 |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2018-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | MMS計測点群からの屋外ケーブル検出の一検討 |
| サブタイトル（和） | MGPFH特徴量を用いたスイープ形状物体の識別手法- |
| タイトル（英） | Detection of outdoor cables from point-cloud measured by MMS |
| サブタイトル（英） | Classification method of elongated object using histogram feature based on multiple geometric directions(MGPFH) |
| キーワード(1)（和/英） | 点群 / point-cloud |
| キーワード(2)（和/英） | MMS / MMS |
| キーワード(3)（和/英） | 3D特徴量 / 3D feature |
| キーワード(4)（和/英） | 3D物体識別 / 3D object |
| キーワード(5)（和/英） | 断面形状 / cross section |
| キーワード(6)（和/英） | クラスタリング / clustering |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新垣 仁 / Hitoshi Niigaki / ニイガキ ヒトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 筒口 拳 / Ken Tsutsuguchi / ツツグチ ケン |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杵渕 哲也 / Tetsuya Kinebuchi / キネブチ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-20 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2017-159, CNR2017-37 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.442(PRMU), no.443(CNR) |
| ページ範囲 | pp.83-87 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
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