講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-03-09 14:25
ADAS評価用車両ダミーのミリ波反射特性モデル化 ○山田直之(豊田中研)・吉田健志・森 昭太・武冨 彰(トヨタ自動車)・町田貴史(豊田中研) AP2017-203 |
抄録 |
(和) |
車載ミリ波レーダの仮想環境評価技術を確立することを目的として,衝突防止支援システムなどのADASの基本性能をテストする際に利用される車両ダミーのミリ波反射特性をモデル化する手法を提案する.具体的には,車両ダミーの3次元反射特性計測データを基に,その統計的性質を用いてミリ波反射特性を複数の極大点として表現する.結果では,レーダによる検出位置のバラツキと,レーダでの受信電力という2つの観点で,仮想環境におけるレーダの検出結果と実測によるレーダの検出結果との差が小さいことを示す. |
(英) |
For a virtual assessment of the millimeter wave radar, we propose the millimeter wave reflection characteristic of the car dummy for the evaluation test of the Advanced Driver Assistance Systems such as collision avoidance system. Specifically, we analyze the three dimensional millimeter wave reflection characteristic of the car dummy. Then, we express the car dummy as the multiple reflection points using reflection characteristic. In experiments, with respect to the detection position and the received power of the radar, we show that the actual radar detection data and the virtual radar detection data are similar. |
キーワード |
(和) |
ADAS / ミリ波 / レーダ / 仮想環境 / / / / |
(英) |
ADAS / Millimeter Wave / Radar / Virtual Environment / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 490, AP2017-203, pp. 63-68, 2018年3月. |
資料番号 |
AP2017-203 |
発行日 |
2018-03-01 (AP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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AP2017-203 |