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講演抄録/キーワード
講演名 2018-05-24 13:00
[ポスター講演]パス信頼度を考慮したマルチホップ制御
石井光治香川大RCC2018-15 MICT2018-15
抄録 (和) 複数の制御器がマルチホップ通信路を介して複数の制御対象を制御するマルチホップ制御ネットワークが提案されている.マルチホップ制御ネットワークでは,使用する通信ルートに依存してホップ数が異なるため,制御器から制御対象までの通信遅延が異なる.そのため制御器は,使用する通信ルートと制御入力を同時に決定する必要がある.これらの問題に対して,有限時間区間,具体的にマルチホップ通信の最大ホップ(遅延)時間を定めることでモデル予測制御を適用し,ルートと制御入力とを最適化する手法が提案されている.しかしマルチホップ通信ネットワークでは,ルートに依存して通信信頼度が異なるため,ホップ数が少なくても信頼度の低いルートを選択するなどが考えられる.そこで本研究では,通信ルートの信頼度とホップ数を考慮したマルチホップ制御ネットワークを提案する.シミュレーションより,通信誤り率を考慮してルートと制御入力を最適化する提案手法が,確率的に通信誤りが発生するマルチホップ通信路において,よりロバストな制御を実現することを示す. 
(英) Multi-hop control networks, in which multiple controllers control multiple controlled objects through a given multi-hop network, have been recently proposed. The transmission delay in a multi-hop network depends on the selected route between transmitter (controller) and receiver (controlled object), since it is determined by the number of hops in the selected route. The multi-hop control network considering the communication delay has been proposed, which can optimize the route as well as the corresponding control inputs. However, the conventional multi-hop control does not consider the reliabilities of routes which results in the miss-selection of route and mis-calculation of control inputs. To avoid such a mis-selection due to link failures, this work proposes an optimization method considering the reliabilities of routes as well as communication delays. Simulation results reveal that the proposed scheme can achieve more reliable control than the conventional multi-hop control in the case where multi-hop networks has link-failure probabilities.
キーワード (和) マルチホップ制御 / モデル予測制御 / 期待値 / 混合整数問題 / 線形スイッチドシステム / / /  
(英) Multi-hop control / model predictive control / expectation value / mixed integer programing / switched linear system / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 53, RCC2018-15, pp. 73-78, 2018年5月.
資料番号 RCC2018-15 
発行日 2018-05-17 (RCC, MICT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード RCC2018-15 MICT2018-15

研究会情報
研究会 RCC MICT  
開催期間 2018-05-24 - 2018-05-25 
開催地(和) 東京ビッグサイト 
開催地(英) Tokyo Big Sight 
テーマ(和) 高信頼制御通信,ヘルスケア・医療情報通信技術,一般 (ポスターセッションあり) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2018-05-RCC-MICT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) パス信頼度を考慮したマルチホップ制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Multi-hop Control System considering Link Reliabilities 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチホップ制御 / Multi-hop control  
キーワード(2)(和/英) モデル予測制御 / model predictive control  
キーワード(3)(和/英) 期待値 / expectation value  
キーワード(4)(和/英) 混合整数問題 / mixed integer programing  
キーワード(5)(和/英) 線形スイッチドシステム / switched linear system  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石井 光治 / Koji Ishii / イシイ コウジ
第1著者 所属(和/英) 香川大学 (略称: 香川大)
Kagawa University (略称: Kagawa Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2018-05-24 13:00:00 
発表時間 240分 
申込先研究会 RCC 
資料番号 RCC2018-15, MICT2018-15 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.53(RCC), no.54(MICT) 
ページ範囲 pp.73-78 
ページ数
発行日 2018-05-17 (RCC, MICT) 


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