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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-12 15:30 ［招待講演］自動車と人を繋ぐロボットシステム ○増田寛之（富山県立大）  ITS2018-5 |
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| 抄録 | （和） | 近年，自動運転技術の研究開発が盛んに行われているが，客観的に安全な走行制御の実現だけではなく，人が安心して乗車できるよう，人の存在を考慮した走行制御や情報提示が必要である．本研究では，人の認知システムをモデル化することで，人の感覚に近い判断を行い違和感の少ない旋回制御の実現を目指している．さらに，これらの認知情報及び車両システムの意思決定情報を人に情報提示するためにロボットを用いる. ロボットのノンバーバルインタラクションを活用することで，人にとって煩わしくなく直感的に車両システムの動作状態を伝える事を目指している．本稿では，障害物接近時の認知モデルと本モデルを用いたロボットのインタラクションについて述べる． |
| （英） | Recently, the development and research of self-driving technology are actively undertaken. However, the self-driving technology should perform vehicle control and give information to a driver, considering a person’s existence for providing a sense of ease to ride the vehicle. In this research, we intend to realize an automatically cornering control to provide less feeling of strangeness, which make a decision like a human being by developing the human’s sense model. Moreover, we use a robot to provide the information of the human’s sense model and the information of the decision making of the vehicle system to a human. We intend to provide an operating status of the vehicle system for a human intuitive and not annoy by using a non-verbal interaction of a robot. This paper describes examples of the perception model while reaching objects, and the robot interaction. | |
| キーワード | （和） | 自動運転技術 / ロボットインタラクション / 認知モデル / / / / / |
| （英） | self-driving technology / robot interaction / perception model / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 79, ITS2018-5, pp. 25-30, 2018年6月. | |
| 資料番号 | ITS2018-5 | |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2018-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2018-06-12 - 2018-06-12 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | Positioning for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-06-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動車と人を繋ぐロボットシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot System to Connect Vehicle and Human |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転技術 / self-driving technology |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットインタラクション / robot interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 認知モデル / perception model |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増田 寛之 / Hiroyuki Masuta / マスタ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山県立大学 (略称： 富山県立大) Toyama Prefectural University (略称： Toyama Pref. Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-12 15:30:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2018-5 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.79 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-05 (ITS) |
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