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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-14 16:00 ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討 ○瓜生理世（東洋英和女学院大）・櫻田和希・花光宣久・仲谷正史・高汐一紀（慶大）  CNR2018-7 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では、動物行動学の観点から、人とロボットとのインタラクションに必要である社会性を取り上げ、その要素について検討した。具体的には、社会性を持つ哺乳類の例としてネズミ科デグーの行動研究を参考にし、ロボットが人に違和感を感じさせず、自然に受け入れられるためにロボットが示すべき社会行動を列挙した。その中でも、ヒトの顔を読み取り感情を推定する能力と、推定した感情に基づいて身体の動きや音声で反応する能力を抽出し、プログラマブルな小型ロボットCozmoを用いて実装した。本稿では実装事例を報告するとともに、ヒトの感情を読み取り、また自らの感情表出を実現することで、ヒトに社会性を有していると感じさせるソーシャルロボットの要件を考察する。 |
| （英） | Social behaviors are crucial for interactions between people. Similarly, social robots are expected to have social behaviors in human-robot interactions. We address a question what are requirements for social robots to have smooth interactions with a human. We listed possible responses that a social robot produces in facing with humans based on behavioral research of the mammalian Octodon degus. Octodon degus is known to exhibit rich social behaviors among rodents. In this study we consider three items which are needs to be implemented; (1) to infer emotions from facial expressions of humans, (2) to express emotion by voice and (3) body movements. We implemented a robot with the above three items using a commercially available, programmable robot, the Cozmo. After implementing social behaviors to the Cozmo robot, we listed several items to be done for achieving social robot development. Here we report our implementation results and possible future study topics. | |
| キーワード | （和） | ソーシャルロボット / デグー / アニマシー / ヒューマンロボットインタラクション / / / / |
| （英） | Social Robot / Octodon degus / Animacy / Human-Robot Interaction / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 94, CNR2018-7, pp. 33-37, 2018年6月. | |
| 資料番号 | CNR2018-7 | |
| 発行日 | 2018-06-07 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2018-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2018-06-14 - 2018-06-15 |
| 開催地（和） | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ソーシャルに振る舞うロボットと人とのインタラクション，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2018-06-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Social behavior of a robot based on the social nature of Octodon degus |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ソーシャルロボット / Social Robot |
| キーワード(2)（和/英） | デグー / Octodon degus |
| キーワード(3)（和/英） | アニマシー / Animacy |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 瓜生 理世 / Lise Uryu / ウリュウ リセ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東洋英和女学院 (略称： 東洋英和女学院大) Toyo Eiwa High School (略称： Toyo Eiwa) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 櫻田 和希 / Kazuki Sakurada / サクラダ カズキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 花光 宣久 / Nobuhisa Hanamitsu / ハナミツ ノブヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仲谷 正史 / Masashi Nakatani / ナカタニ マサシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学環境情報学部 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-14 16:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2018-7 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.94 |
| ページ範囲 | pp.33-37 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CNR) |
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