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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-15 09:20 マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討 ○磯貝海斗・嶝 宗成・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19 |
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| 抄録 | （和） | マルチロータの方程式と運動について検討する．最初に，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロールのための定義と定理を導入する．次にマルチロータの方程式の持つ循環座標についてまとめる．そして，フライトコントロール定理によって循環座標の共役運動量が保存されるマルチロータのモータ速度が与えられることを示す．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| （英） | We discuss equations and motions of multirotors. First we introduce the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight controls. Secondly we summarize the cyclic coordinates of the equation for multirotors. Thirdly we provide the multirotor motor speeds at which conjugate momentum of cyclic coordinates is preserved by using flight controls theorem. Finally we summarize the concluding remarks and the future research. | |
| キーワード | （和） | マルチロータ / 動作点 / 循環座標 / / / / / |
| （英） | Multirotor / Operating point / Cyclic coordinate / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 82, CAS2018-19, pp. 99-104, 2018年6月. | |
| 資料番号 | CAS2018-19 | |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS SIP MSS VLD |
| 開催期間 | 2018-06-14 - 2018-06-15 |
| 開催地（和） | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | System and Signal Processing, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2018-06-CAS-SIP-MSS-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on cyclic coordinates of multirotor equations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| キーワード(3)（和/英） | 循環座標 / Cyclic coordinate |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嶝 宗成 / Munenari Sako / サコ ムネナリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-15 09:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2018-19, VLD2018-22, SIP2018-39, MSS2018-19 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.82(CAS), no.83(VLD), no.84(SIP), no.85(MSS) |
| ページ範囲 | pp.99-104 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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