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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-08-24 10:20 GNSSと他センサとの融合による測位性能の追求 ○久保信明・八田大典・細見 巧（東京海洋大）  SANE2018-34 |
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| 抄録 | （和） | GNSSとIMUやSPEEDセンサとのカップリングによる限界性能について調査したので報告する．低コストの2周波受信機が出現したことより，近未来を見据えたマルチGNSS多周波受信機の利用を想定した実験を行った．最後はIMU等の性能に依存する部分が多いが，本発表ではMEMSベースのIMUを利用した．高層ビル街での実験では，水平最大誤差が2m以内，通常都市部では1m以内の精度を達成した． |
| （英） | We investigated the ultimate performance of coupling between GNSS and IMU, SPEED sensor. We conducted experiments using low-cost multi-GNSS receivers/IMU/SPEED in urban areas and those test results are shown. The horizontal errors were within about 2.0 m in the dense urban areas and 1.0 m in the normal urban areas respectively. | |
| キーワード | （和） | GNSS / 慣性航法センサ / カルマンフィルタ / センサ統合 / マルチパス誤差 / / / |
| （英） | GNSS / IMU / Kalman Filter / Sensor Integration / Multipath Error / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 193, SANE2018-34, pp. 7-11, 2018年8月. | |
| 資料番号 | SANE2018-34 | |
| 発行日 | 2018-08-17 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2018-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2018-08-24 - 2018-08-24 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・航空管制・測位安全性及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, air traffic control, positioning safety and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2018-08-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | GNSSと他センサとの融合による測位性能の追求 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation by integrating GNSS with other sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | 慣性航法センサ / IMU |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | センサ統合 / Sensor Integration |
| キーワード(5)（和/英） | マルチパス誤差 / Multipath Error |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 信明 / Nobuaki Kubo / クボ ノブアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八田 大典 / Daisuke Hatta / ハッタ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 細見 巧 / Takumi Hosomi / ホソミ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-08-24 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2018-34 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.193 |
| ページ範囲 | pp.7-11 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-08-17 (SANE) |
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